变量喷雾智能控制

1  变量喷雾的意义与研究现状
  1.1  变量喷雾的背景及意义
  1.2  国内外研究现状分析
2  变量喷雾控制系统建模
  2.1  变量喷雾机电流量阀介绍
  2.2  变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立
3  变量喷雾系统的模糊控制器
  3.1  模糊控制器的发展
  3.2  模糊控制的基本工作原理
  3.3  常规PID与模糊PID控制
  3.4  模糊控制器的设计方法
4  遗传算法
  4.1  遗传算法的发展与应用
  4.2  遗传算法的结构
  4.3  遗传算法的特点
  4.4  遗传算法的优缺点
  4.5  遗传算法在模糊PID控制器中的应用
  4.6  遗传算法优化的收敛性
  4.7  遗传算法优化模糊PID控制器的仿真
  4.8  本章小结
5  粒子群算法
  5.1  基本粒子群算法
  5.2  粒子群算法的基本步骤
  5.3  粒子群优化的模糊PID控制器
  5.4  PSO优化模糊PID的仿真模型
  5.5  本章总结
6  混沌优化变量喷雾系统
  6.1  混沌优化算法的发展与应用
  6.2  Logistic映射的数学模型
  6.3  混沌优化算法的原理和特点
  6.4  混沌优化算法在控制理论中的应用研究
  6.5  基于混沌算法的模糊控制器优化研究
  6.6  本章总结
7  Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析
  7.1  Matlab简介
  7.2  仿真模型建立
  7.3  仿真及结果分析
8  变量喷雾控制系统试验平台的构建
  8.1  变量喷雾控制系统的硬件组成
  8.2  变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析
  8.3  喷雾机器人的主要构成及配置
9  变量喷雾控制系统软件设计
  9.1  变量喷雾控制系统主程序设计
  9.2  变量喷雾控制系统子程序设计
  9.3  变量喷雾控制系统中断程序设计
10  变量喷雾控制系统调试与分析
  10.1  变量喷雾控制系统硬件调试与分析
  10.2  变量喷雾控制系统软件调试与分析
参考文献
附录一  变量喷雾控制系统研究（相关论文）
附录二  遗传算法优化模糊控制器