理论力学[电子资源.图书]:多学时

绪 论

第一篇静力学

引 言

第1章 静力学基础

1．1 力与力系

1．2 静力学公理

1．3 力的投影

1．4 力矩

1．5 约束与约束力

1．6 物体的受力分析和受力图

习 题

第2章 力系的简化

2．1 汇交力系

2．2 力偶系

2．3 任意力系

2．4 重心

习 题

第3章 力系的平衡

3．1 力系的平衡条件与平衡方程

3．2 单个物体平衡方程的应用

.3．3 静定问题与超静定问题

3．4 物系平衡问题的应用

习 题

第4章 静力学应用问题

4．1 平面静定桁架

4．2 摩 擦

4．3 考虑滑动摩擦的平衡问题

习 题

第二篇运动学

引 言

第5章 点的运动学

5．1 点的运动的矢径表示法

5．2 点的运动的直角坐标表示法

5．3 点的运动的弧坐标表示法

习 题

第6章 刚体的基本运动

6．1 刚体的平行移动

6．2 刚体的定轴转动

6．3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度

6．4 定轴轮系的传动比

6．5 以矢量表示刚体的角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度

习 题

第7章 点的合成运动

7．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动

7．2 点的速度合成定理

7．3 点的加速度合成定理

习 题

第8章 刚体的平面运动

8．1 刚体平面运动的运动方程

8．2 求平面图形内各点速度的基点法

8．3 求平面图形内各点速度的瞬心法

8．4 平面图形内各点的加速度、加速度瞬心

8．5 运动学理论的综合应用

习 题

第9章 刚体定点运动和刚体一般运动

9．1 刚体定点运动的运动方程

9．2 刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理

9．3 定点运动刚体的角速度及角加速度

9．4 定点运动刚体内各点的速度和加速度

9．5 刚体的一般运动

9．6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理

第10章 刚体的合成运动

10．1 刚体绕两个相交轴转动的合成

10．2 刚体绕两个平行轴转动的合成

习 题

第三篇动力学

引 言

第11章 动力学基础

11．1 牛顿定律及质点运动微分方程

11．2 质点动力学的两类基本问题

11．3 质点的相对运动微分方程

11．4 地球自转的影响

11．5 质点系的基本惯性特征

11．6 转动惯量的转轴公式、惯性积及惯量矩阵

11．7 惯量椭球和惯量主轴

习 题

第12章 动能定理

12．1 动能

12．2 力的功

12．3 动能定理

12．4 功率、功率方程

12．5 势力场、势能和机械能守恒定律

习 题

第13章 动量定理

13．1 动 量

13．2 力的冲量

13．3 动量定理

13．4 质点系动量定理的应用

13．5 质心运动定理

13．6 变质量质点的运动微分方程

习 题

第14章 动量矩定理

14．1 动量矩

14．2 动量矩定理

14．3 动量矩定理的应用

14．4 刚体绕定轴的转动微分方程

14．5 质点系相对于质心的动量矩定理

14．6 刚体平面运动微分方程

14．7 普遍定理的综合应用

习 题

第15章 碰 撞

15．1 碰撞的特征及分类

15．2 碰撞的基本定理

15．3 两物体的对心碰撞

15．4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用--撞击中心

15．5 碰撞冲量对平面运动物体的作用

习 题

第16章 达朗贝尔原理

16．1 达朗贝尔原理

16．2 刚体惯性力系的简化

16．3 定轴转动刚体的轴承动约束力

16．4 静平衡和动平衡简介

习 题

第17章 虚位移原理及动力学普遍方程

17．1 虚位移的基本概念

17．2 虚位移、虚功

17．3 虚位移原理及应用

17．4 用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题

17．5 动力学普遍方程

习 题

第18章 拉格朗日方程与哈密顿原理

18．1 拉格朗日方程

18．2 拉格朗日方程的首次积分

18．3 哈密顿正则方程

18．4 哈密顿原理

习 题

第19章 定点转动刚体动力学

19．1 定点运动刚体的动量矩

19．2 赖柴尔定理

19．3 陀螺近似理论

19．4 三个自由度的陀螺

19．5 两个自由陀螺的陀螺效应

19．6 定点运动刚体的动力学方程

19．7 一般运动刚体动力学方程

习 题

第20章 单自由度系统的振动

20．1 单自由度系统的自由振动

20．2 计算固有频率的能量法

20．3 单自由度系统的衰减振动

20．4 单自由度系统的受迫振动

20．5 简谐激励受迫振动理论的应用

习 题

第21章 两自由度系统的振动

21．1 两自由度系统的自由振动

21．2 两自由度系统的受迫振动

21．3 动力减振器

习 题

附 录

附录一 典型的约束和约束力

附录二 常见材料的滑动摩擦因数

附录三 简单均质刚体的转动惯量与惯性积

附录四 常用物理量的单位和量纲

参考文献