ABB六轴机器人入门实用教程

副标题：无

作者：张明文

分类号：

ISBN：9787560364438

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简介

简介

　　《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
　　《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》配套有丰富的教学资源，凡使用《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

第1章 ABB机器人认知
1．1 安全操作注意事项
1．2 ABB机器人简介
1．3 机器人项目实施流程
1．4 IRB120的组成
1．4．1 机器人本体
1．4．2 控制器
1．4．3 示教器
1．5 电缆线连接
1．6 首次组装机器人
1．7 机器人安全
思考题

第2章机器人操作基础
2．1 示教器界面认识
2．2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2．3 机器人数据备份与恢复
2．4 机器人手动操纵——单轴运动
2．5 机器人手动操纵——线性运动
2．6 机器人手动操纵——重定位运动
思考题

第3章机器人零点校准
3．1 机械零点位置
3．2 校准步骤
3．3异常处理
思考题

第4章机器人坐标系建立
4．1 笛卡尔直角坐标系
4．2 坐标系种类
4．3 工具坐标系建立
4．3．1 工具坐标系建立原理-_
4．3．2 工具坐标系建立步骤
4．3．3 验证工具坐标系
4．4 工件坐标系建立
4．4．1 工件坐标系建立原理
4．4．2 工件坐标系建立步骤
4．4．3 验证工件坐标系
思考题

第5章机器人编程基础
5．1 ABB机器人程序组成
5．2 建立机器人运行模块
5．3 建立机器人运行例行程序
5．4 指令编辑
5．5 指令参数编辑
思考题

第6章机器人I/O通信
6．1 I/O模块介绍及配置
6．1．1 I/O模块
6．1．2 信号线连接
6．1．3 输入输出信号
6．1．4 输入输出信号界面

第7章机器人基本指令
第8章编程实例
第9章异常事件
第10章 RobotStudio离线仿真
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