工业机器人RobotStudio仿真训练教程

副标题：无

作者：雷旭昌

分类号：

ISBN：9787568912426

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简介

简介

　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让学员了解及应用RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
　　《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》可作为高职高专院校工业机器人技术专业及中职学校机器人相关专业教材，学生可通过《工业机器人RobotStudio仿真训练教程》学习工业机器人仿真软件的基本知识并掌握工业机器人仿真应用的基本操作技能。

项目一了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio
任务一了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点
任务二工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
任务三 RobotStudio的软件授权管理
任务四 RobotStudio的软件界面介绍

项目二 RobotStudio中的建模功能
任务一建模功能的使用
任务二测量工具的使用
任务三创建机械装置

项目三构建基本仿真工业机器人工作站
任务一布局工业机器人基本工作站
任务二生成机器人工作站系统并进行手动操纵
任务三创建运行轨迹程序并仿真运行
任务四创建机器人用工具

项目四机器人离线轨迹编程
任务一创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二机器人目标点调整及仿真播放
任务三机器人离线轨迹编程辅助工具

项目五 Smart组件的应用
任务一用Smart组件创建动态输送链
任务二用Smart组件创建动态夹具
任务三 Smart组件——子组件概览

项目六带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一创建带导轨的机器人系统
任务二创建带变位机的机器人系统

项目七 RohotStudio仿真软件的虚拟示教器
任务一打开虚拟示教器并进行手动操纵
任务二利用虚拟示教器模拟设定3个关键的程序数据

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