Linear state-space control systems
副标题：无
作 者：(美)罗伯特·L. 威廉斯二世(Robert L. Williams II)，(美)道格拉斯·A. 劳伦斯(Douglas A. Lawrence)著;贾要勤译
分类号：
ISBN：9787560558516
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简介
罗伯特·L·威廉斯二世、道格拉斯·A·劳伦斯所著的《线性状态空间控制系统》既可以为进一步学习系统和控制理论的学生建立坚实的基础，也可以为其它领域的研究生提供控制理论方面的概要，尤其是在实际应用方面。读者会发现有大量的通过实例来说明的复杂的数学概念和理论。此外，为了反映实际应用的复杂性，本书采用循序渐进的例子和练习。实际问题在第1章介绍，并在随后的章节中不断出现，就是希望读者能够轻松地将新的概念应用到熟悉的系统中。为了能够完成这些问题中大量的计算，每章都有目前流行的MATLAB软件及其控制系统分析和设计的工具箱介绍。每一章通过循序渐进MATALB例子和两个循序渐进例子来介绍MATLAB的使用。
目录
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 历史发展概况
1.2 状态方程
1.3 例子
1.4 非线性系统的线性化
1.5 使用MATLAB进行控制系统分析和设计
1.6 循序渐进例子
1.7 习题
第2章 状态空间基本原理
2.1 状态方程求解
2.2 脉冲响应
2.3 复频域的算法
2.4 回到状态空间实现
2.5 坐标变换
2.6 用MATLAB进行仿真和坐标变换
2.7 仿真和坐标变换的循序渐进例子
2.8 习题
第3章 能控性
3.1 基本结论
3.2 能控性的例子
3.3 坐标变换和能控性
3.4 能控性的PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据
3.5 MATLAB在能控性和控制器标准型中的应用
3.6 能控性和控制器标准型的循序渐进例子
3.7 习题
第4章 能观性
4.1 基本结论
4.2 能观性例子
4.3 对偶性
4.4 坐标变换和能观性
4.5 能观性的PBH(Popov-Belcvitch-Hautus)判据
4.6 MATLAB在能观性和观测器标准型中的应用
4.7 能观性和观测器标准型的循序渐进例子
4.8 习题
第5章 最小实现
5.1 单输入、单输出实现的最小化
5.2 多输入、多输出实现的最小化
5.3 最小实现的MATLAB应用
5.4 习题
第6章 稳定性
6.1 内部稳定性
6.2 有界输入、有界输出稳定性
6.3 有界输入、有界输出稳定性与渐进稳定之间的关系
6.4 MATLAB在稳定性分析中的应用
6.5 循序渐进例子：稳定性分析
6.6 习题
第7章 线性状态反馈控制系统的设计
7.1 状态反馈控制律
7.2 动态响应设计
7.3 状态反馈闭环特征值配置
7.4 可镇定性
7.5 稳定状态跟踪
7.6 MATLAB在状态反馈控制律设计中的应用
7.7 循序渐进例子：设计动态响应和控制律
7.8 习题
第8章 观测器和基于观测器的补偿器
8.1 观测器
8.2 可检性
8.3 降维观测器
8.4 基于观测器的补偿器和分离原理
8.5 基于观测器补偿器的稳态跟踪
8.6 MATLAB在观测器设计中的应用
8.7 循序渐进例子：设计状态观测器
8.8 习题
第9章 最优控制简介
9.1 最优控制问题
9.2 变分法概述
9.3 最小能量控制
9.4 线性二次型调节器
9.5 最优控制MATLAB应用
9.6 循序渐进例子1：线性二次型调节器
9.7 习题
附录A 矩阵入门
A.1 基础
A.2 矩阵运算
A.3 行列式
A.4 逆矩阵
附录B 线性代数
B.1 矢量空间
B.2 子空间
B.3 标准基
B.4 基的变换
B.5 正交性和正交补
B.6 线性变换
B.7 列空间和零空间
B.8 特征值、特征向量及其相关内容
B.9 向量和矩阵的范数
附录C 循序渐进MATLAB例子M文件
参考文献
索引
前言
第1章 绪论
1.1 历史发展概况
1.2 状态方程
1.3 例子
1.4 非线性系统的线性化
1.5 使用MATLAB进行控制系统分析和设计
1.6 循序渐进例子
1.7 习题
第2章 状态空间基本原理
2.1 状态方程求解
2.2 脉冲响应
2.3 复频域的算法
2.4 回到状态空间实现
2.5 坐标变换
2.6 用MATLAB进行仿真和坐标变换
2.7 仿真和坐标变换的循序渐进例子
2.8 习题
第3章 能控性
3.1 基本结论
3.2 能控性的例子
3.3 坐标变换和能控性
3.4 能控性的PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据
3.5 MATLAB在能控性和控制器标准型中的应用
3.6 能控性和控制器标准型的循序渐进例子
3.7 习题
第4章 能观性
4.1 基本结论
4.2 能观性例子
4.3 对偶性
4.4 坐标变换和能观性
4.5 能观性的PBH(Popov-Belcvitch-Hautus)判据
4.6 MATLAB在能观性和观测器标准型中的应用
4.7 能观性和观测器标准型的循序渐进例子
4.8 习题
第5章 最小实现
5.1 单输入、单输出实现的最小化
5.2 多输入、多输出实现的最小化
5.3 最小实现的MATLAB应用
5.4 习题
第6章 稳定性
6.1 内部稳定性
6.2 有界输入、有界输出稳定性
6.3 有界输入、有界输出稳定性与渐进稳定之间的关系
6.4 MATLAB在稳定性分析中的应用
6.5 循序渐进例子：稳定性分析
6.6 习题
第7章 线性状态反馈控制系统的设计
7.1 状态反馈控制律
7.2 动态响应设计
7.3 状态反馈闭环特征值配置
7.4 可镇定性
7.5 稳定状态跟踪
7.6 MATLAB在状态反馈控制律设计中的应用
7.7 循序渐进例子：设计动态响应和控制律
7.8 习题
第8章 观测器和基于观测器的补偿器
8.1 观测器
8.2 可检性
8.3 降维观测器
8.4 基于观测器的补偿器和分离原理
8.5 基于观测器补偿器的稳态跟踪
8.6 MATLAB在观测器设计中的应用
8.7 循序渐进例子：设计状态观测器
8.8 习题
第9章 最优控制简介
9.1 最优控制问题
9.2 变分法概述
9.3 最小能量控制
9.4 线性二次型调节器
9.5 最优控制MATLAB应用
9.6 循序渐进例子1：线性二次型调节器
9.7 习题
附录A 矩阵入门
A.1 基础
A.2 矩阵运算
A.3 行列式
A.4 逆矩阵
附录B 线性代数
B.1 矢量空间
B.2 子空间
B.3 标准基
B.4 基的变换
B.5 正交性和正交补
B.6 线性变换
B.7 列空间和零空间
B.8 特征值、特征向量及其相关内容
B.9 向量和矩阵的范数
附录C 循序渐进MATLAB例子M文件
参考文献
索引
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