机电液控制系统数字仿真与CAD[电子资源.图书]

目录
第1章 概述
1.1 控制系统的分析研究方法
1.2 系统仿真的基本概念
1.3 系统仿真分类
1.4 系统及系统模型
1.5 控制系统的CAD与数字仿真软件
1.6 系统仿真技术的应用与发展趋势
本章小结
练习与思考
第2章 控制系统的状态空间描述法
2.1 状态空间描述的基本概念
2.2 线性定常连续系统的状态方程及其输出方程
2.3 非线性连续系统的状态方程及其输出方程
2.4 线性时变系统的状态方程及其输出方程
2.5 离散系统的状态方程及其输出方程
2.6 利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程
2.7 连续系统状态方程的离散化
本章小结
练习与思考
第3章 常微分方程的数值积分法
3.1 常微分方程数值积分法问题的提出与基本方法
3.2 常微分方程的数值积分法
3.3 系统状态方程的数值积分
3.4 数值积分法的几点讨论
3.5 病态系统及病态系统的仿真
本章小结
练习与思考
第4章 控制系统的数字仿真
4.1 线性定常连续系统的时域特性仿真
4.2 线性定常离散系统的时域特性仿真
4.3 典型非线性控制系统的时域特性仿真
4.4 本征非线性控制系统的时域特性仿真
4.5 线性定常连续系统的频域特性仿真
本章小结
练习与思考
第5章 基于MATLAB的系统分析
5.1 MATLAB的基本特性
5.2 MATLAB的矩阵运算
5.3 MATLAB上的绘图功能
5.4 应用MATLAB实现数据分析与处理
5.5 流程控制与控制工具箱
5.6 基于MATLAB的控制系统时域特性分析
5.7 基于MATLAB的控制系统频域特性分析
本章小结
练习与思考
第6章 基于SIMULINK的系统分析
6.1 概述
6.2 SIMULINK的模型构造
6.3 数值仿真与系统分析问题
6.4 基于SIMULINK的连续系统时域特性仿真
6.5 基于SIMULINK的离散系统时域特性仿真
6.6 基于SIMULINK的频域特性仿真
6.7 基于SIMULINK的非线性系统仿真
本章小结
练习与思考
第7章 控制系统的计算机辅助设计(CAD)
7.1 概述
7.2 可控轨迹强迫飞行风洞实验装置α角位移控制系统
7.3 带钢卷取机跑偏电液伺服控制系统
7.4 仿形刀架机液伺服控制系统
7.5 液压振动台伺服控制系统
7.6 电压-转角机电伺服控制系统
7.7 自适应控制系统
本章小结
参考答案
参考文献