理论力学[电子资源.图书]

第一篇 静力学
第一章 静力学基础
1-1 力的概念
1-2 静力学公理
1-3 约束与约束力
1-4 物体的受力分析和受力图
习题
2-1 力的投影
第二章 静力学基本知识
2-2 力矩
2-3 力偶
习题
第三章 力系的简化
3-1 汇交力系
3-2 力偶系
3-3 任意力系
3-4 平行力系与重心
习题
4-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
第四章 力系的平衡
4-2 静定问题与超静定问题
4-3 平面物系的平衡问题
4-4 平面桁架
4-5 空间力系的平衡
习题
第五章 摩擦
5-1 摩擦现象
5-2 滑动摩擦
5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题
5-4 滚动摩擦
习题
第二篇 运动学引言
第六章 点的运动学
6-1 点的运动的矢径表示法
6-2 点的运动的直角坐标表示法
6-3 点的运动的弧坐标表示法
6-4 点的运动的极坐标表示法
6-5 点的运动的柱坐标表示法
习题
7-1 刚体的平行移动
第七章 刚体的基本运动
7-2 刚体的定轴转动
7-3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度
7-4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
习题
第八章 点的合成运动
8-1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
8-2 速度合成定理
8-3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理
8-4 矢量的绝对变化率和相对变化率
8-5 牵连运动为定轴转动时，点的加速度合成定理
习题
第九章 刚体的平面运动
9-1 刚体平面运动的运动方程
9-2 求平面图形内各点速度的基点法
9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
9-4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心
9-5 运动学理论的综合应用
习题
10-1 刚体定点运动的运动方程
第十章 刚体定点运动和刚体一般运动
10-2 刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理
10-3 定点运动刚体的角速度及角加速度
10-4 定点运动刚体内各点的速度和加速度
10-5 刚体的一般运动
10-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理
第十一章 刚体的合成运动
11-1 刚体绕两个相交轴转动的合成
11-2 刚体绕两个平行轴转动的合成
习题（内含第十章的习题）
第三篇 动力学
第十二章 牛顿定律质点的运动微分方程
12-1 牛顿定律
12-2 惯性参考系单位制
12-3 质点的运动微分方程
12-4 质点动力学的两类基本问题
12-5 质点的相对运动微分方程
12-6 地球自转的影响
习题
13-1 质点系的质量中心
第十三章 质点系的惯性特征
13-2 刚体的转动惯量
13-3 转动惯量的平行轴定理
13-4 转动惯量的转轴公式惯性积及惯量矩阵
13-5 惯量椭球和惯量主轴
13-6 转动惯量的实验求法
习题
第十四章 动能定理
14-1 动能
14-2 力的功
14-3 动能定理
14-4 功率功率方程
14-5 势力场势能机械能守恒定律
习题
第十五章 动量定理
15-1 动量
15-2 力和力系的冲量
15-3 动量定理
15-4 质心运动定理
15-5 变质量质点的运动微分方程
习题
第十六章 动量矩定理
16-1 动量矩
16-2 动量矩定理
16-3 动量矩定理的应用
16-4 刚体绕定轴的转动微分方程
16-5 质点系相对于动点的动量矩定理
16-6 刚体平面运动微分方程
16-7 普遍定理的综合应用
习题
第十七章 碰撞
17-1 碰撞的特征
17-2 碰撞的基本定理
17-3 两物体的对心碰撞
17-4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用撞击中心
17-5 碰撞冲量对平面运动物体的作用
习题
第十八章 达朗贝尔原理
18-1 惯性力
18-2 达朗贝尔原理
18-3 刚体惯性力系的简化
18-4 定轴转动刚体的轴承动反力
18-5 静平衡和动平衡简介
习题
第十九章 虚位移原理
19-1 约束约束的分类
19-2 自由度广义坐标
19-3 虚位移虚功
19-4 理想约束
19-5 虚位移原理
19-6 虚位移原理的应用
19-7 用广义力表示质点系的平衡条件
19-8 质点系在势力场中的平衡问题
习题
第二十章 动力学普遍方程拉格朗日方程
20-1 动力学普遍方程
20-2 拉格朗日方程
20-3 拉格朗日方程的首次积分
习题
第二十一章 定点转动刚体动力学
21-1 定点运动刚体的动量矩
21-2 赖柴尔定理
21-3 陀螺近似理论
21-4 三个自由度的陀螺
21-5 两个自由陀螺的陀螺效应
21-6 定点运动刚体的动力学方程
21-7 一般运动刚体动力学方程
习题
第二十二章 单自由度系统的振动
22-1 单自由度系统的自由振动
22-2 计算固有频率的能量法
22-3 单自由度系统的衰减振动
22-4 单自由度系统的受迫振动
22-5 受迫振动理论在工程实际中的应用
习题
第二十三章 两自由度系统的振动
23-1 两自由度系统的自由振动
23-2 两自由度系统的受迫振动
23-3 动力减振器
习题
附录
习题答案