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简介
《现代农业高新技术成果丛书:现代精细农业理论与实践》共分为两篇,第一篇为“农田信息获取及先进传感技术”,第二篇为“变量作业机械及智能农机装备”。在第一篇中,土壤信息获取技术包含了近红外光谱法、电特性方法、选择性电极法等最新的研究进展,作物生长检测涵盖了从近地遥感到卫星遥感、从多光谱成像技术到高光谱成像技术、从细胞检测到冠层检测、从营养监测到病虫害监测预警等多个研究领域,从不同侧面展示了作物生长检测的最新成果。第一篇中还包含了目前广受关注的无线传感器网络技术和物联网技术以及食品追溯和安全技术。第二篇以农用车辆自动导航技术、农业机器人、精细喷药技术与装备、激光控制平地技术与装备为主,代表了我国在本领域的最前沿研究成果。
目录
第一篇农田信息获取及先进传感技术
第1章土壤信息获取及先进传感技术
1.1基于光谱学原理的土壤检测技术研究
1.2基于选择性电极的土壤肥力指标检测技术研究
1.3土壤电导率检测技术研究
参考文献
第2章基于光谱学原理的作物营养状态检测与诊断技术
2.1作物营养状态的光谱学诊断方法
2.2冬小麦叶绿素含量检测
2.3玉米氮素含量检测
2.4温室番茄叶绿素含量预测
2.5基于光导纤维的作物长势监测仪开发
2.6便携式双通道冠层分析仪开发
2.7车载式四通道冠层监测系统开发
参考文献
第3章基于图像分析和植物电信号的作物营养状态检测与诊断技术
3.1基于图像分析的黄瓜叶片营养状态检测
3.2基于多光谱图像分析的番茄营养素含量预测
3.3基于双目视觉系统的叶倾角提取
3.4植物电信号检测与生物学诊断
参考文献
第4章农业干旱的遥感监测与预测技术
4.1农业干旱的遥感监测方法
4.2基于条件植被温度指数的干旱监测
4.3基于条件植被温度指数的干旱预测
4.4本章小结
参考文献
第5章作物病害监测与预警技术
5.1概述
5.2大豆锈病监测
5.3葡萄卷叶病监测
5.4基于航空遥感的柑橘黄龙病监测
5.5苹果病害监控预警系统
参考文献
第6章精细农业中的其他检测与传感技术
6.1谷物自动测产技术
6.2农产品品质检测技术
6.3农产品冷链物流中的监测与传感技术
参考文献
第7章农业现场信息获取无线传感器网络技术
7.1农田信息获取无线传感器网络技术
7.2温室信息获取无线传感器网络技术
7.3农田信息获取移动通信与传感技术
参考文献
第二篇 变量作业机械及智能农机装备
第8章农用车辆自动导航技术
8.1基于GPS的农用车辆定位检测技术
8.2基于机器视觉的农用车辆导航技术
8.3农业车辆转向操纵控制方法和导航控制决策
8.4 自动导航农用车辆平台
参考文献
第9章农业机器人
9.1苹果采摘机器人关键技术
9.2菠萝采摘机器人关键技术
9.3蔬菜嫁接机器人
9.4面向自主行走收获机器人的果园导航关键技术
参考文献
第10章精细喷药技术与装备
10.1 自动对靶喷雾技术与机具
10.2循环喷雾技术与机具
10.3防飘喷雾技术与机具
参考文献
第11章激光控制平地技术与装备
11.1激光控制平地技术概述
11.2激光控制平地系统
11.3三维地形测量技术与装备
参考文献
第1章土壤信息获取及先进传感技术
1.1基于光谱学原理的土壤检测技术研究
1.2基于选择性电极的土壤肥力指标检测技术研究
1.3土壤电导率检测技术研究
参考文献
第2章基于光谱学原理的作物营养状态检测与诊断技术
2.1作物营养状态的光谱学诊断方法
2.2冬小麦叶绿素含量检测
2.3玉米氮素含量检测
2.4温室番茄叶绿素含量预测
2.5基于光导纤维的作物长势监测仪开发
2.6便携式双通道冠层分析仪开发
2.7车载式四通道冠层监测系统开发
参考文献
第3章基于图像分析和植物电信号的作物营养状态检测与诊断技术
3.1基于图像分析的黄瓜叶片营养状态检测
3.2基于多光谱图像分析的番茄营养素含量预测
3.3基于双目视觉系统的叶倾角提取
3.4植物电信号检测与生物学诊断
参考文献
第4章农业干旱的遥感监测与预测技术
4.1农业干旱的遥感监测方法
4.2基于条件植被温度指数的干旱监测
4.3基于条件植被温度指数的干旱预测
4.4本章小结
参考文献
第5章作物病害监测与预警技术
5.1概述
5.2大豆锈病监测
5.3葡萄卷叶病监测
5.4基于航空遥感的柑橘黄龙病监测
5.5苹果病害监控预警系统
参考文献
第6章精细农业中的其他检测与传感技术
6.1谷物自动测产技术
6.2农产品品质检测技术
6.3农产品冷链物流中的监测与传感技术
参考文献
第7章农业现场信息获取无线传感器网络技术
7.1农田信息获取无线传感器网络技术
7.2温室信息获取无线传感器网络技术
7.3农田信息获取移动通信与传感技术
参考文献
第二篇 变量作业机械及智能农机装备
第8章农用车辆自动导航技术
8.1基于GPS的农用车辆定位检测技术
8.2基于机器视觉的农用车辆导航技术
8.3农业车辆转向操纵控制方法和导航控制决策
8.4 自动导航农用车辆平台
参考文献
第9章农业机器人
9.1苹果采摘机器人关键技术
9.2菠萝采摘机器人关键技术
9.3蔬菜嫁接机器人
9.4面向自主行走收获机器人的果园导航关键技术
参考文献
第10章精细喷药技术与装备
10.1 自动对靶喷雾技术与机具
10.2循环喷雾技术与机具
10.3防飘喷雾技术与机具
参考文献
第11章激光控制平地技术与装备
11.1激光控制平地技术概述
11.2激光控制平地系统
11.3三维地形测量技术与装备
参考文献
Study and practice on modern precision agriculture
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