第2版前言
前言
0 绪论
第1篇 静力学
1 静力学基本概念与公理
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束的基本类型与约束力
1.4 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
2 汇交力系
2.1 汇交力系实例
2.2 汇交力系的合成
2.3 汇交力系的平衡
思考题
习题
3 力矩理论与力偶理论
3.1 力矩理论
3.2 力偶的概念
思考题
习题
4 任意力系
4.1 力的平移定理
4.2 任意力系的简化
4.3 任意力系的平衡
4.4 静定与超静定概念 刚体系统的平衡
思考题
习题
5 静力学应用问题
5.1 平面桁架
5.2 悬索
5.3 摩擦
思考题
习题
第2篇 运动学
6 点的运动
6.1 点的运动的矢量法
6.2 点的运动的直角坐标法
6.3 点的运动的自然坐标法
*6.4 点的运动的极坐标法
思考题
习题
7 刚体的基本运动
7.1 刚体的移动
7.2 刚体的定轴转动
思考题
习题
8 刚体的平面运动
8.1 刚体的平面运动描述
8.2 平面图形上任意两点之间的速度关系
8.3 平面图形上任意两点之间的加速度关系
8.4 刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题
9 点的合成运动
9.1 点的合成运动的概念
9.2 速度合成定理
9.3 加速度合成定理
9.4 约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标
思考题
习题
第3篇 动力学
10 动力学基本定律 质点运动微分方程
10.1 牛顿定律 惯性坐标系
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点在非惯性坐标系中的运动
思考题
习题
11 动量定理
11.1 动量和冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
思考题
习题
12 动量矩定理
12.1 转动惯量
12.2 质点系的动量矩
12.3 质点系动量矩定理
12.4 刚体定轴转动微分方程
12.5 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
13 动能定理
13.1 力与力偶的功
13.2 动能
13.3 质点系动能定理
13.4 功率方程
13.5 势力场与势能
13.6 机械能守恒定律
13.7 动力学普遍定理的综合运用
思考题
习题
14 碰撞
14.1 碰撞现象及其基本假设
14.2 恢复因数
14.3 研究碰撞的矢量力学方法
14.4 碰撞中心
思考题
习题
15 达朗贝尔原理
15.1 惯性力的概念
15.2 达朗贝尔原理
15.3 质点系惯性力系的简化
15.4 一般转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
16 虚位移原理
16.1 虚位移的概念与分析方法
16.2 虚位移原理
16.3 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件
16.4 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性
思考题
习题
17 动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类）
17.1 动力学普遍方程
17.2 拉格朗日方程（第二类）
17.3 拉格朗日方程的初积分
*17.4 哈密顿原理
思考题
习题
18 线性振动的基本理论
18.1 单自由度系统的自由振动
18.2 单自由度系统的受迫振动
18.3 振动的隔离
18.4 两个自由度系统无阻尼的自由振动
18.5 两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器
思考题
习题
附录A 矢量的运算
参考文献