Analysis of electrical machine dynamics

第一章 机电动力系统分析基础
1.1 电磁耦合系统
1.1.1 线性分析模型
1.1.2 非线性分析模型

1.2 机电耦合系统
1.2.1 机电耦合系统的构成及示例
1.2.2 机电耦合系统的能量平衡
1.2.3 机电耦合系统中的能量分布
1.2.4 机电耦合系统中的电磁力和电磁转矩

1.3 旋转电机的电磁转矩和转子运动方程
1.3.1 旋转电机电磁转矩的一般形式
1.3.2 均匀气隙电机产生恒定电磁转矩的条件
1.3.3 非均匀气隙电机产生恒定电磁转矩的条件
1.3.4 有槽电机电磁转矩的构成
1.3.5 转子运动方程
1.3.6 转动惯量和摩擦系数的确定

1.4 拉格朗日-麦克斯韦方程
1.4.1 哈密顿原理
1.4.2 机电动力系统的拉格朗日-麦克斯韦方程
1.4.3 拉格朗日-麦克斯韦方程的应用

1.5 机电动力系统运动方程的解法
1.5.1 机电动力系统的状态方程
1.5.2 非线性常微分方程初值问题的龙格-库塔算法
1.5.3 机电动力系统初始条件的确定
1.5.4 数值仿真的稳定性
问题与思考

第二章 直流电机及系统
2.1 直流电机的数学分析模型
2.1.1 他励直流电机
2.1.2 并励直流电机
2.1.3 串励真流电机
2.1.4 复励直流电机

2.2 并励直流电机的状态方程、方块图、标幺值和传递函数
2.2.1 状态方程
2.2.2 方块图
2.2.3 标幺值
2.2.4 传递函数

2.3 恒压源供电的并励直流电动机的动态行为
2.3.1 启动过程分析
2.3.3 转矩阶跃响应

2.4 整流电源供电的并励直流电动机
2.4.1 单机全控整流器-并励直流电动力系统
2.4.2 三相全控整流器-并励直流电动机系统

2.5 晶闸管直流传动系统分析
2.5.1 晶闸管直流电机闭环调速系统

第三章 参照系理论
第四章 异步电机及系统
第五章 同步电机及系统
附录A 实用三角恒等式
附录B 矩阵求逆和代数方程组求解子程序
附录C 通用龙格-库塔算法子程序
参考文献