编著者还有：周祖德、邓坚、冯清秀

第1章 绪论
1.1　机电传动的目的和任务
1.2　机电传动及其控制系统的发展概况
1.3　课程的性质和任务
1.4　课程的内容安排
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1　机电传动系统的运动方程式
2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2.2.1　负载转矩的折算
2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3　机电传动系统的负载特性
2.3.1　恒转矩型负载特性
2.3.2　离心式通风机型负载特性
2.3.3　直线型负载特性
2.3.4　恒功率型负载特性
2.4　机电传动系统稳定运行的条件
习题与思考题
第3章　直流电机的工作原理及特性
3.1　直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1　直流电机的基本结构
3.1.2　直流电机的基本工作原理
3.2　直流发电机
3.2.1　他励发电机
3.2.2　并励发电机
3.2.3　复励发电机
3.3　直流电动机的机械特性
3.3.1　他励电动机的机械特性
3.3.2　串励电动机的机械特性
3.3.3　复励电动机的机械特性
3.4　直流他励电动机的启动特性
3.5　直流他励电动机的调速特性
3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad
3.5.2　改变电动机电枢供电电压U
3.5.3　改变电动机主磁通Ф
3.6　直流他励电动机的制动特性
3.6.1　反馈制动
3.6.2　反接制动
3.6.3　能耗制动
第4章　机电传动系统的过渡过程
4.1　研究机电传动系统过渡过程的实际意义
4.2　机电传动系统过渡过程的分析
4.3　机电时间常数τm
4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法
第5章 交流电动机的工作原理及特性
5.1　三相异步电动机的结构和工作原理
5.1.1　三相异步电动机的基本结构
5.1.2　三相异步电动机的工作原理
5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场
5.1.4　定子绕组线端连接方式
5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路
5.2.1　定子电路的分析
5.2.2　转子电路的分析
5.2.3　三相异步电动机的额定值
5.2.4　三相异步电动机的能流图
5.3　三相异步电动机的转矩与机械特性
5.3.1　三相异步电动机的转矩
5.3.2　三相异步电动机的机械特性
5.4　三相异步电动机的启动特性
5.4.1　鼠笼式异步电动机的启动方法
5.4.2　线绕式异步电动机的启动方法
5.4.3　特殊鼠笼式电动机
5.5　三相异步电动机的调速方法与特性
5.5.1　改变极对数调速
5.5.2　改变转差率调速
5.5.3　变频调速
5.6　三相异步电动机的制动特性
5.6.1　反馈制动
5.6.2　反接制动
5.6.3　能耗制动
5.7　单相异步电动机
5.7.1　单相异步电动机的磁场
5.7.2　单相异步电动机的启动方法
5.8　同步电动机
5.8.1　同步电动机的基本结构
5.8.2　同步电动机的工作原理和运行特性
5.8.3　同步电动机的启动
第6章 控制电动机
6.1　交流伺服电动机
6.1.1　两相交流伺服电动机的结构
6.1.2　基本工作原理
6.1.3　消除自转现象的措施
6.1.4　特性和应用
6.2　直流伺服电动机
6.3　力矩电动机
6.3.1　永磁式直流力矩电动机的结构特点
6.3.2　直流力矩电动机转矩大、转速低的原因
6.3.3　直流力矩电动机的特点和应用
6.4　小功率同步电动机
6.4.1　永磁式同步电动机
6.4.2　磁阻式电磁减速同步电动机
6.5　直线电动机
6.5.1　直线异步电动机的结构
6.5.2　直线异步电动机的工作原理
6.5.3　直线电动机的特点及应用
第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件
7.1　速度传感器
7.1.1　测速发电机
7.1.2　桥式速度传感器
7.1.3　增量式光电脉冲编码器（光电测速计）
7.1.4　磁性编码器（电磁式脉冲发生器）
7.2　线位移传感器
7.2.1　差动变压器
7.2.2　感应同步器
7.2.3　光栅位移传感器
7.2.4　激光干涉位移传感器
7.3　角位移传感器
7.3.1　伺服电位器
7.3.2 自整角机
7.3.3　旋转变压器
7.3.4　绝对式光电编码器
第8章　继电器-接触器控制
8.1　常用控制电器与执行电器
8.1.1　非自动控制电器
8.1.2 自动控制电器
8.1.3　主令电器
8.1.4　执行电器
8.2　继电器-接触器控制的常用基本线路
8.2.1　继电器-接触器自动控制线路的构成
8.2.2　继电器-接触器自动控制的基本线路
8.3　生产机械中常用的几种自动控制方法
8.3.1　按行程的自动控制
8.3.2　按时间的自动控制
8.3.3　按速度的自动控制
8.3.4　按电流的自动控制
第9章　可编程序控制器
9.1　可编程序控制器的基本结构、工作原理和主要特点
9.1.1　PLC的基本结构
9.1.2　PLC的基本工作原理
9.1.3　PLC的主要特点及规格性能
9.2　可编程序控制器的内部等效继电器电路
9.3　可编程序控制器的编程和指令系统
9.3.1 PLC的编程方法与一般规则
9.3.2　PLC的指令系统
9.3.3　常用的编程技巧
9.4　可编程序控制器的应用
9.4.1　电动机常用控制线路举例
9.4.2　装配流水线的控制
9.4.3　PLC控制系统的开发步骤
9.4.4　钻孔动力头的控制
9.4.5　搬运机械手的控制
9.4.6　十字路口交通信号灯自动控制
第10章 电力电子技术
10.1　电力半导体器件
10.1.1　不可控型开关器件
10.1.2　半控型开关器件
10.1.3　全控型开关器件
10.2　电力半导体器件的驱动电路及保护
10.2.1　电力半导体器件的驱动电路
10.2.2　电力电子器件的保护与串、并联
10.3　可控整流电路
10.3.1　单相半波可控整流电路
10.3.2　单相桥式可控整流电路
10.3.3　三相半波可控整流电路
10.3.4　三相桥式全控整流电路
10.4　逆变电路
10.4.1　有源逆变电路
10.4.2　无源逆变电路
10.5　斩波电路与PWM控制技术
10.5.1　斩波电路
10.5.2　PWM控制技术
10.6　应用实例——UPS电源
第11章　直流传动控制系统
11.1　机电传动控制系统的组成和分类
11.1.1　机电传动控制系统的组成
11.1.2 自动控制系统的分类
11.2　机电传动控制系统调速方案的选择
11.2.1　机械与电气调速方法
11.2.2　生产机械对自动调速系统技术指标的要求
11.2.3　机电传动控制系统方案的确定原则
11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统
11.3.1　单闭环直流调速系统
11.3.2　双闭环直流调速系统
11.3.3　可逆直流调速系统
11.4　直流脉宽调制（PWM）调速系统
11.4.1　直流脉宽调制（PWM）调速系统的基本工作原理
11.4.2　直流脉宽调制（PWM）调速系统的主要特点
11.4.3　直流脉宽调制（PWM）调速系统的组成
11.4.4　直流脉宽调制（PWM）调速系统的分析
11.5　微型计算机控制的直流传动系统
11.5.1　用微机取代ASR、ACR两个电子调节器等的系统
11.5.2　保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统
11.5.3　微机控制的双闭环可逆直流调速系统
第12章　交流传动控制系统
12.1 鼠笼式异步电动机变压变频调速系统
12.1.1　变频器的基本构成与分类
12.1.2　模拟式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统
12.1.3　数字式恒压频比控制交流调速系统
12.2　矢量变换控制交流变频调速系统
12.2.1　异步电动机矢量变换控制原理
12.2.2　坐标变换与矢量变换
12.2.3　异步电动机矢量控制变频调速系统的原理结构图
12.3　无刷直流电动机调速系统
12.3.1　无刷直流电动机的基本结构和工作原理
12.3.2　无刷直流电动机的电磁转矩和机械特性
12.3.3　无刷直流电动机调速系统
12.3.4　无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
12.4 由交—交变频器供电的同步电动机调速系统
12.4.1　交—交变频器的基本工作原理
12.4.2　交—交变频器的控制方式
12.4.3　三相输出的交—交变频器主电路
12.5　变频器的选择与使用
12.5.1　通用变频器的功能
12.5.2　通用变频器的结构
12.5.3　变频器类型的选择
12.5.4　变频器容量的选择
12.5.5　变频器外围设备的应用及注意事项
12.5.6　变频器外部接线与应用实例
12.5.7　变频器的调试和运行步骤
12.5.8　变频器的自身保护功能及故障分析
12.6　开关磁阻电动机调速系统
12.6.1　开关磁阻电动机的基本结构和工作原理
12.6.2　开关磁阻电动机的控制原理
12.6.3　开关磁阻电动机调速系统的功率变换器
12.6.4　开关磁阻电动机调速系统的特点
12.7　异步电动机调压调速系统
12.7.1　采用晶闸管的交流调压电路
12.7.2　闭环控制的变压调速系统及其静特性
12.7.3　异步电动机变极调压调速系统
12.8　绕线式异步电动机串级调速系统
12.8.1　串级调速系统的基本工作原理
12.8.2　晶闸管双闭环串级调速系统
第13章　步进电动机传动控制系统
13.1　步进电动机
13.1.1　步进电动机的结构与工作原理
13.1.2　实用的小步距角步进电动机
13.1.3　步进电动机的分类
13.1.4　步进电动机的主要特性与性能指标
13.2　步进电动机驱动电源的环形分配器
13.2.1　硬件环形分配器
13.2.2　软件环形分配器
13.3　步进电动机驱动电源的功率放大电路
13.3.1　单电压限流型驱动电路
13.3.2　高低压切换型驱动电路
13.3.3　斩波恒流驱动电路
13.3.4　调频调压驱动电路
13.3.5　模块化的步进电动机驱动器
13.4　步进电动机的控制与应用
13.4.1　步进电动机步距角的细分控制
13.4.2　步进电动机的开环控制
13.4.3　步进电动机的闭环控制
13.4.4　应用步进电动机驱动时应注意的一些问题
第14章 机电传动控制系统中电动机的选择
14.1 电动机容量选择的原则
14.2　电动机的发热与冷却
14.3　不同工作制下电动机容量的选择
14.3.1　连续工作制电动机容量的选择
14.3.2　短时工作制电动机容量的选择
14.3.3　重复短时工作制电动机容量的选择
14.4　电动机容量选择的统计法和类比法
14.5 晶闸管供电对电动机的影响
14.6 电动机的种类、电压、转速和结构形式的选择
14.6.1　根据生产机械的负载性质来选择电动机的类型
14.6.2　电动机电压等级的选择
14.6.3　电动机额定转速的选择
14.6.4　电动机结构形式的选择
附录A　常用电气图形符号
附录B　常用电气技术文字符号
附录C　部分习题与思考题的答案或提示
参考文献