简介
《可编程控制器原理及应用》为可编程控制器的入门教材。全书以美国MODICON公司CPU311／00型PLC为例，全面阐述了可编程控制器的基本组成、工作原理、使用方法、输入输出接口技术、梯形图的编程方法、PLC链接与联网等。并为读者编写了上机实践的10个实验项目。目前，国内外从事PLC生产的主要厂家有几十个，产品性能各不相同，但使用方法基本一致。通过《可编程控制器原理及应用》的学习，读者能尽快掌握PLC的基本原理和应用技术，达到举一反三的效果。
《可编程控制器原理及应用》对PLC基础知识介绍详尽，基本概念叙述清楚，实用性强，可作为高等院校非电专业学生教材或电专业学生参考书，也可供从事PLC应用工作的工程技术人员参考。
目录
1可编程控制器的组成及工作原理
1.1概述
1.1.1可编程控制器的发展
1.1.2可编程控制器的主要特点
1.2可编程控制器的内部结构及功能
1.2.1可编程控制器的系统组成
1.2.2可编程控制器的内部结构及功能
1.3可编程控制器的工作原理
1.3.1可编程控制系统的硬件组成
1.3.2可编程控制器的编程语言
1.3.3可编程控制器的工作过程
1.4CPU311/00型可编程控制器
1.5小结
习题
2梯形图语言编程基础
2.1梯形图逻辑结构
2.1.1梯形图逻辑段
2.1.2梯形图逻辑网络
2.1.3逻辑网络扫描顺序
2.2继电器类元素
2.3定时器与计数器
2.3.1定时器功能块
2.3.2定时器应用举例
2.3.3计数器功能块
2.4梯形图编程规则和方法
2.4.1梯形图设计规则
2.4.2梯形图编程方法
2.5编程举例
2.5.1限位控制电路
2.5.2自动往返行程控制电路
2.5.3异步机Y/Δ启动控制
2.5.4按时间顺序工作的控制电路
3可编程控制器的其他功能
3.1算术运算功能
3.1.1加法运算功能块
3.1.2减法运算功能块
3.1.3乘法运算功能块
3.1.4除法运算功能块
3.1.5算术运算功能应用举例
3.2数据传送功能
3.2.1寄存器到数据表传送R→T指令
3.2.2数据表到寄存器传送T→R指令
3.2.3数据表到数据表传送T→T指令
3.2.4数据块传送BLKM指令
3.2.5数据压入堆栈FIN指令
3.2.6数据弹出堆栈FOUT指令
3.2.7数据检索SRCH指令
3.3逻辑运算功能
3.3.1“与”“或”“异或”“求反”逻辑操作指令
3.3.2数据位比较CMPR指令
3.3.3数据位修改MBIT指令
3.3.4数据位测试SENS指令
3.3.5数据位移位BROT指令
3.4顺序控制功能
3.4.1概述
3.4.2SCIF指令格式
3.4.3应用举例
3.5子程序指令
3.5.1子程序调用JSR指令
3.5.2标号LAB指令
3.5.3返回RET指令
3.5.4子程序应用举例
3.6跳步SKP指令
4手持编程器的使用方法
4.1手持编程器的外型结构和功能
4.2HHP的启动与PLC的系统配置
4.2.1HHP的启动
4.2.2PLC的系统配置
4.2.3自动配置PLC系统参数
4.3梯形图元素的输入和编辑
4.3.1主菜单的功能
4.3.2节点符号
4.3.3继电器元素的输入
4.3.4计数器和定时器的输入
4.3.5其他功能块的输入
4.4编辑逻辑网络
4.4.1插入逻辑网络
4.4.2浏览逻辑网络
4.4.3删除逻辑网络
4.4.4修改逻辑网络
4.5PLC的监控
4.5.1控制PLC的运行与停止
4.5.2I/O点的强制通断控制
4.5.3逻辑数据的编辑
4.5.4HHP与PLC的数据传送
4.6HHP的链接
4.6.1主机使用子机全部I/O资源
4.6.2主机使用子机部分I/O资源
4.7HHP的其他功能
5MODSOFT编程软件
5.1MODSOFT的主要功能
5.2MODSOFT的启动和退出
5.2.1启动MODSOFT
5.2.2退出MODSOFT
5.3MODSOFT的结构和人机交互界面
5.3.1选择菜单功能项
5.3.2显示帮助信息
5.4MODSOFT主菜单功能概述
5.4.1Utility（公用程序）
5.4.2Offline（离线方式）
5.4.3Online（在线方式）
5.4.4Combined（联合方式）
5.4.5Transfer（传送）
5.4.6Tools（工具）
5.5MODSOFT的使用方法
5.5.1逻辑程序的建立和保存
5.5.2从编程器传送程序到控制器
5.5.3程序的运行监视
6PLC的I/O扩展链路
6.1PLC的工作方式和I/O扩展链路
6.2I/O扩展链路的组态
6.2.1主机组态
6.2.2子机组态
7实验指导书
实验1手持编程器的使用
实验2交通灯控制电路
实验3运料车顺序控制
实验4圆盘定位控制的程序设计
实验5传输线控制的程序设计
实验6混料罐控制的程序设计
实验7小车自动选向、定位控制实验
实验8电梯控制实验
实验9算术逻辑指令的程序设计
实验10可编程控制器的链接
参考文献
1可编程控制器的组成及工作原理
1.1概述
1.1.1可编程控制器的发展
1.1.2可编程控制器的主要特点
1.2可编程控制器的内部结构及功能
1.2.1可编程控制器的系统组成
1.2.2可编程控制器的内部结构及功能
1.3可编程控制器的工作原理
1.3.1可编程控制系统的硬件组成
1.3.2可编程控制器的编程语言
1.3.3可编程控制器的工作过程
1.4CPU311/00型可编程控制器
1.5小结
习题
2梯形图语言编程基础
2.1梯形图逻辑结构
2.1.1梯形图逻辑段
2.1.2梯形图逻辑网络
2.1.3逻辑网络扫描顺序
2.2继电器类元素
2.3定时器与计数器
2.3.1定时器功能块
2.3.2定时器应用举例
2.3.3计数器功能块
2.4梯形图编程规则和方法
2.4.1梯形图设计规则
2.4.2梯形图编程方法
2.5编程举例
2.5.1限位控制电路
2.5.2自动往返行程控制电路
2.5.3异步机Y/Δ启动控制
2.5.4按时间顺序工作的控制电路
3可编程控制器的其他功能
3.1算术运算功能
3.1.1加法运算功能块
3.1.2减法运算功能块
3.1.3乘法运算功能块
3.1.4除法运算功能块
3.1.5算术运算功能应用举例
3.2数据传送功能
3.2.1寄存器到数据表传送R→T指令
3.2.2数据表到寄存器传送T→R指令
3.2.3数据表到数据表传送T→T指令
3.2.4数据块传送BLKM指令
3.2.5数据压入堆栈FIN指令
3.2.6数据弹出堆栈FOUT指令
3.2.7数据检索SRCH指令
3.3逻辑运算功能
3.3.1“与”“或”“异或”“求反”逻辑操作指令
3.3.2数据位比较CMPR指令
3.3.3数据位修改MBIT指令
3.3.4数据位测试SENS指令
3.3.5数据位移位BROT指令
3.4顺序控制功能
3.4.1概述
3.4.2SCIF指令格式
3.4.3应用举例
3.5子程序指令
3.5.1子程序调用JSR指令
3.5.2标号LAB指令
3.5.3返回RET指令
3.5.4子程序应用举例
3.6跳步SKP指令
4手持编程器的使用方法
4.1手持编程器的外型结构和功能
4.2HHP的启动与PLC的系统配置
4.2.1HHP的启动
4.2.2PLC的系统配置
4.2.3自动配置PLC系统参数
4.3梯形图元素的输入和编辑
4.3.1主菜单的功能
4.3.2节点符号
4.3.3继电器元素的输入
4.3.4计数器和定时器的输入
4.3.5其他功能块的输入
4.4编辑逻辑网络
4.4.1插入逻辑网络
4.4.2浏览逻辑网络
4.4.3删除逻辑网络
4.4.4修改逻辑网络
4.5PLC的监控
4.5.1控制PLC的运行与停止
4.5.2I/O点的强制通断控制
4.5.3逻辑数据的编辑
4.5.4HHP与PLC的数据传送
4.6HHP的链接
4.6.1主机使用子机全部I/O资源
4.6.2主机使用子机部分I/O资源
4.7HHP的其他功能
5MODSOFT编程软件
5.1MODSOFT的主要功能
5.2MODSOFT的启动和退出
5.2.1启动MODSOFT
5.2.2退出MODSOFT
5.3MODSOFT的结构和人机交互界面
5.3.1选择菜单功能项
5.3.2显示帮助信息
5.4MODSOFT主菜单功能概述
5.4.1Utility（公用程序）
5.4.2Offline（离线方式）
5.4.3Online（在线方式）
5.4.4Combined（联合方式）
5.4.5Transfer（传送）
5.4.6Tools（工具）
5.5MODSOFT的使用方法
5.5.1逻辑程序的建立和保存
5.5.2从编程器传送程序到控制器
5.5.3程序的运行监视
6PLC的I/O扩展链路
6.1PLC的工作方式和I/O扩展链路
6.2I/O扩展链路的组态
6.2.1主机组态
6.2.2子机组态
7实验指导书
实验1手持编程器的使用
实验2交通灯控制电路
实验3运料车顺序控制
实验4圆盘定位控制的程序设计
实验5传输线控制的程序设计
实验6混料罐控制的程序设计
实验7小车自动选向、定位控制实验
实验8电梯控制实验
实验9算术逻辑指令的程序设计
实验10可编程控制器的链接
参考文献
1.1概述
1.1.1可编程控制器的发展
1.1.2可编程控制器的主要特点
1.2可编程控制器的内部结构及功能
1.2.1可编程控制器的系统组成
1.2.2可编程控制器的内部结构及功能
1.3可编程控制器的工作原理
1.3.1可编程控制系统的硬件组成
1.3.2可编程控制器的编程语言
1.3.3可编程控制器的工作过程
1.4CPU311/00型可编程控制器
1.5小结
习题
2梯形图语言编程基础
2.1梯形图逻辑结构
2.1.1梯形图逻辑段
2.1.2梯形图逻辑网络
2.1.3逻辑网络扫描顺序
2.2继电器类元素
2.3定时器与计数器
2.3.1定时器功能块
2.3.2定时器应用举例
2.3.3计数器功能块
2.4梯形图编程规则和方法
2.4.1梯形图设计规则
2.4.2梯形图编程方法
2.5编程举例
2.5.1限位控制电路
2.5.2自动往返行程控制电路
2.5.3异步机Y/Δ启动控制
2.5.4按时间顺序工作的控制电路
3可编程控制器的其他功能
3.1算术运算功能
3.1.1加法运算功能块
3.1.2减法运算功能块
3.1.3乘法运算功能块
3.1.4除法运算功能块
3.1.5算术运算功能应用举例
3.2数据传送功能
3.2.1寄存器到数据表传送R→T指令
3.2.2数据表到寄存器传送T→R指令
3.2.3数据表到数据表传送T→T指令
3.2.4数据块传送BLKM指令
3.2.5数据压入堆栈FIN指令
3.2.6数据弹出堆栈FOUT指令
3.2.7数据检索SRCH指令
3.3逻辑运算功能
3.3.1“与”“或”“异或”“求反”逻辑操作指令
3.3.2数据位比较CMPR指令
3.3.3数据位修改MBIT指令
3.3.4数据位测试SENS指令
3.3.5数据位移位BROT指令
3.4顺序控制功能
3.4.1概述
3.4.2SCIF指令格式
3.4.3应用举例
3.5子程序指令
3.5.1子程序调用JSR指令
3.5.2标号LAB指令
3.5.3返回RET指令
3.5.4子程序应用举例
3.6跳步SKP指令
4手持编程器的使用方法
4.1手持编程器的外型结构和功能
4.2HHP的启动与PLC的系统配置
4.2.1HHP的启动
4.2.2PLC的系统配置
4.2.3自动配置PLC系统参数
4.3梯形图元素的输入和编辑
4.3.1主菜单的功能
4.3.2节点符号
4.3.3继电器元素的输入
4.3.4计数器和定时器的输入
4.3.5其他功能块的输入
4.4编辑逻辑网络
4.4.1插入逻辑网络
4.4.2浏览逻辑网络
4.4.3删除逻辑网络
4.4.4修改逻辑网络
4.5PLC的监控
4.5.1控制PLC的运行与停止
4.5.2I/O点的强制通断控制
4.5.3逻辑数据的编辑
4.5.4HHP与PLC的数据传送
4.6HHP的链接
4.6.1主机使用子机全部I/O资源
4.6.2主机使用子机部分I/O资源
4.7HHP的其他功能
5MODSOFT编程软件
5.1MODSOFT的主要功能
5.2MODSOFT的启动和退出
5.2.1启动MODSOFT
5.2.2退出MODSOFT
5.3MODSOFT的结构和人机交互界面
5.3.1选择菜单功能项
5.3.2显示帮助信息
5.4MODSOFT主菜单功能概述
5.4.1Utility（公用程序）
5.4.2Offline（离线方式）
5.4.3Online（在线方式）
5.4.4Combined（联合方式）
5.4.5Transfer（传送）
5.4.6Tools（工具）
5.5MODSOFT的使用方法
5.5.1逻辑程序的建立和保存
5.5.2从编程器传送程序到控制器
5.5.3程序的运行监视
6PLC的I/O扩展链路
6.1PLC的工作方式和I/O扩展链路
6.2I/O扩展链路的组态
6.2.1主机组态
6.2.2子机组态
7实验指导书
实验1手持编程器的使用
实验2交通灯控制电路
实验3运料车顺序控制
实验4圆盘定位控制的程序设计
实验5传输线控制的程序设计
实验6混料罐控制的程序设计
实验7小车自动选向、定位控制实验
实验8电梯控制实验
实验9算术逻辑指令的程序设计
实验10可编程控制器的链接
参考文献
1可编程控制器的组成及工作原理
1.1概述
1.1.1可编程控制器的发展
1.1.2可编程控制器的主要特点
1.2可编程控制器的内部结构及功能
1.2.1可编程控制器的系统组成
1.2.2可编程控制器的内部结构及功能
1.3可编程控制器的工作原理
1.3.1可编程控制系统的硬件组成
1.3.2可编程控制器的编程语言
1.3.3可编程控制器的工作过程
1.4CPU311/00型可编程控制器
1.5小结
习题
2梯形图语言编程基础
2.1梯形图逻辑结构
2.1.1梯形图逻辑段
2.1.2梯形图逻辑网络
2.1.3逻辑网络扫描顺序
2.2继电器类元素
2.3定时器与计数器
2.3.1定时器功能块
2.3.2定时器应用举例
2.3.3计数器功能块
2.4梯形图编程规则和方法
2.4.1梯形图设计规则
2.4.2梯形图编程方法
2.5编程举例
2.5.1限位控制电路
2.5.2自动往返行程控制电路
2.5.3异步机Y/Δ启动控制
2.5.4按时间顺序工作的控制电路
3可编程控制器的其他功能
3.1算术运算功能
3.1.1加法运算功能块
3.1.2减法运算功能块
3.1.3乘法运算功能块
3.1.4除法运算功能块
3.1.5算术运算功能应用举例
3.2数据传送功能
3.2.1寄存器到数据表传送R→T指令
3.2.2数据表到寄存器传送T→R指令
3.2.3数据表到数据表传送T→T指令
3.2.4数据块传送BLKM指令
3.2.5数据压入堆栈FIN指令
3.2.6数据弹出堆栈FOUT指令
3.2.7数据检索SRCH指令
3.3逻辑运算功能
3.3.1“与”“或”“异或”“求反”逻辑操作指令
3.3.2数据位比较CMPR指令
3.3.3数据位修改MBIT指令
3.3.4数据位测试SENS指令
3.3.5数据位移位BROT指令
3.4顺序控制功能
3.4.1概述
3.4.2SCIF指令格式
3.4.3应用举例
3.5子程序指令
3.5.1子程序调用JSR指令
3.5.2标号LAB指令
3.5.3返回RET指令
3.5.4子程序应用举例
3.6跳步SKP指令
4手持编程器的使用方法
4.1手持编程器的外型结构和功能
4.2HHP的启动与PLC的系统配置
4.2.1HHP的启动
4.2.2PLC的系统配置
4.2.3自动配置PLC系统参数
4.3梯形图元素的输入和编辑
4.3.1主菜单的功能
4.3.2节点符号
4.3.3继电器元素的输入
4.3.4计数器和定时器的输入
4.3.5其他功能块的输入
4.4编辑逻辑网络
4.4.1插入逻辑网络
4.4.2浏览逻辑网络
4.4.3删除逻辑网络
4.4.4修改逻辑网络
4.5PLC的监控
4.5.1控制PLC的运行与停止
4.5.2I/O点的强制通断控制
4.5.3逻辑数据的编辑
4.5.4HHP与PLC的数据传送
4.6HHP的链接
4.6.1主机使用子机全部I/O资源
4.6.2主机使用子机部分I/O资源
4.7HHP的其他功能
5MODSOFT编程软件
5.1MODSOFT的主要功能
5.2MODSOFT的启动和退出
5.2.1启动MODSOFT
5.2.2退出MODSOFT
5.3MODSOFT的结构和人机交互界面
5.3.1选择菜单功能项
5.3.2显示帮助信息
5.4MODSOFT主菜单功能概述
5.4.1Utility（公用程序）
5.4.2Offline（离线方式）
5.4.3Online（在线方式）
5.4.4Combined（联合方式）
5.4.5Transfer（传送）
5.4.6Tools（工具）
5.5MODSOFT的使用方法
5.5.1逻辑程序的建立和保存
5.5.2从编程器传送程序到控制器
5.5.3程序的运行监视
6PLC的I/O扩展链路
6.1PLC的工作方式和I/O扩展链路
6.2I/O扩展链路的组态
6.2.1主机组态
6.2.2子机组态
7实验指导书
实验1手持编程器的使用
实验2交通灯控制电路
实验3运料车顺序控制
实验4圆盘定位控制的程序设计
实验5传输线控制的程序设计
实验6混料罐控制的程序设计
实验7小车自动选向、定位控制实验
实验8电梯控制实验
实验9算术逻辑指令的程序设计
实验10可编程控制器的链接
参考文献
可编程控制器原理及应用
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