简介
本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，是普通高等教育“九五”国家级重点教材。其特点是：对经典内容加以创新处理，使之更加简练；采用渗透融合的方法，引进面向21世纪的新内容；消除重叠，实现原有理论力学与材料力学两门课程的相互贯通；注意启发式教学，为发挥学生学习积极性和创新精神留出了大的思维空间。全书采用模块式结构，便于组装不同类型的基础力学课程。
本书共三卷，本卷为第（ⅲ）卷。第（ⅰ）卷主要包括“刚体静力学”和“弹性静力学（一）”两篇,共13章，涵盖了原“静力学”和“材料力学”的基本要求，适用于高等学校工科各类专业。第（ⅱ）卷主要包括“分析静力学”、“弹性静力学（二）”和“材料的力学行为”三篇共11章，可供对基础力学要求较高的高等学校工科各类专业选用；第（ⅲ）卷主要包括“工程运动学”、“工程运力学（一）”和“工程动力学（二）”三篇，共15章，其中部分内容也可供不同专业选用。
本书可作为高等学校工科各专业的教科书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。
目录
第一篇 工程运动学
第一章 引论
1-1 工程运动学的任务
1-2 工程运动学与机构的运动分析
1-3 工程运动学的模型及其运动形式
1-4 变矢量对时间的导数与动参考系
1-5 结论与讨论
习题
第二章 点的一般运动
2-1 变矢量法
2-2 直角坐标法
2-3 弧坐标法
2-4 结论与讨论
习题
第三章 点的复合运动
3-1 绝对运动、相对运动与牵连运动
3-2 绝对运动方程与相对运动方程关系式
3-3 矢量的绝对导数与相对导数
3-4 速度合成定理
3-5 加速度合成定理
. 3-6 结论与讨论
习题
第四章 刚体平面运动
4-1 刚体平面运动方程
4-2 平面运动分解为平移和转动 平面运动的角加速度概念
4-3 平面图形上各点的速度分析 瞬时速度中心概念
4-4 平面图形上各点的速度分析 瞬时加速度中心概念
4-5 平面运动分解为转动和转动
4-6 结论与讨论
习题
第五章 刚体定点转动与刚体一般运动
5-1 力学模型的再简化 自由度
5-2 用方向余弦矩阵描述刚体定点转动
5-3 用欧拉角描述刚体定点转动
5-4 达朗贝尔—欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度
5-5 刚体绕相交轴转动的角速度合成定理欧拉运动学方程
5-6 刚体定点转动时各点的速度与加速度分析
5-7 刚体一般运动
5-8 结论与讨论
习题
第二篇 工程动力学（一）
……
第三篇 工程动力学（二）
附录a 习题答案
附录b 索引
主要参考书目
主编简介
鸣谢
第一章 引论
1-1 工程运动学的任务
1-2 工程运动学与机构的运动分析
1-3 工程运动学的模型及其运动形式
1-4 变矢量对时间的导数与动参考系
1-5 结论与讨论
习题
第二章 点的一般运动
2-1 变矢量法
2-2 直角坐标法
2-3 弧坐标法
2-4 结论与讨论
习题
第三章 点的复合运动
3-1 绝对运动、相对运动与牵连运动
3-2 绝对运动方程与相对运动方程关系式
3-3 矢量的绝对导数与相对导数
3-4 速度合成定理
3-5 加速度合成定理
. 3-6 结论与讨论
习题
第四章 刚体平面运动
4-1 刚体平面运动方程
4-2 平面运动分解为平移和转动 平面运动的角加速度概念
4-3 平面图形上各点的速度分析 瞬时速度中心概念
4-4 平面图形上各点的速度分析 瞬时加速度中心概念
4-5 平面运动分解为转动和转动
4-6 结论与讨论
习题
第五章 刚体定点转动与刚体一般运动
5-1 力学模型的再简化 自由度
5-2 用方向余弦矩阵描述刚体定点转动
5-3 用欧拉角描述刚体定点转动
5-4 达朗贝尔—欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度
5-5 刚体绕相交轴转动的角速度合成定理欧拉运动学方程
5-6 刚体定点转动时各点的速度与加速度分析
5-7 刚体一般运动
5-8 结论与讨论
习题
第二篇 工程动力学（一）
……
第三篇 工程动力学（二）
附录a 习题答案
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