Theoretical mechanics

第一部分 静力学
静力学绪论
第一章 质点的平衡
1-1 共点力系的合成
1-2 共点力系作用下质点的平衡
1-3 平衡问题的解法
思考题
习题

第二章 刚体的平衡
2-1 力偶系
2-2 力偶系作用下刚体的平衡
2-3 空间任意力系的简化
2-4 各类力系作用下刚体的平衡
2-5 考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题

第三章 刚体系与结构的平衡
3-1 刚体系的平衡
3-2 平面桁架
3-3 重心
思考题
习题

第四章 质点系的平衡
4-1 力的功
4-2 约束及其分类
4-3 自由度与广义坐标
4-4 虚位移与虚功
4-5 理想约束
4-6 虚位移原理
4-7 虚位移原理的应用
4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题

第二部分 动力学
动力学绪论
第五章 质点动力学
5-1 点的运动学
5-2 质点运动微分方程
5-3 一点的复合运动
5-4 质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题

第六章 质点系动力学
6-1 动量定理
6-2 动量矩定理
6-3 动能定理
思考题
习题

第七章 刚体动力学(一)
7-1 刚体平面运动的运动学
7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
7-3 碰撞
思考题
习题

第八章 动静法
8-1 达朗贝尔原理动静法
8-2 刚体惯性力系的简化
8-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡
思考题
习题

第九章 拉格朗日方程
9-1 动力学普遍方程
9-2 拉格朗日方程
9-3 拉格朗日方程的首次积分
9-4 第一类拉格朗日方程
思考题
习题

第十章 刚体动力学(二)
10-1 刚体定点运动的运动学
10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题

第十一章 机械振动基础
11-1 单自由度系统的自由振动
11-2 单自由度系统的阻尼振动
11-3 单自由度系统的受迫振动
11-4 二自由度系统的自由振动
11-5 二自由度系统的受迫振动
11-6 弹性体的振动——弦的例子
11-7 非线性振动概念
思考题
习题
数值仿真实验题目
身边的力学问题
附录均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介