数字控制

第一章 绪言
1-1 数字控制系统概述
1-2 数字控制对计算机（系统）的要求
第二章 采样过程与信号重构
2-1 引言
2-2 采样过程
2-3 采样定理
2-4 信号重构
2-5 采样周期的选择
第三章 线性离散系统数学描述
3-1 引言
3-2 线性常系数差分方程
3-3 脉冲响应与卷积和
3-4 Z变换
3-5 脉冲传递函数
3-6 离散状态空间表达式
第四章 数字控制系统建模与分析
4-1 引言
4-2 改进的Z变换
4-3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数
4-4 数字控制系统闭环Z传递函数
4-5 连续状态方程的离散化
4-6 零极点分布与系统的动态响应
4-7 稳态误差分析
4-8 系统频率响应特性
4-9 稳定性分析
4-10 二阶系统分析例
4-11 扰动对系统影响
第五章 数字控制系统的模拟化设计
5-1 引言
5-2 数字滤波器法
5-3 匹配Z变换
5-4 系统设计举例
5-5 数字PID调节
5-6 小结
第六章 数字控制系统的离散化设计——Z域法
6-1 引言
6-2 有限拍控制系统设计
6-3 有限拍无振荡系统设计
6-4 根轨迹法
6-5 对象具有时延的控制系统设计
6-6 直接设计法
6-7 复合控制系统设计
6-8 小结
第七章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法
7-1 引言
7-2 能控性与能观测性
7-3 有限拍无振荡系统的时域设计
7-4 状态反馈极点配置调节系统设计
7-5 状态观测器设计
7-6 有观测器的状态反馈调节系统
7-7 有输入的系统设计
7-8 小结
第八章 最优设计方法——状态空间法
8-1 引言
8-2 最优调节系统设计
8-3 有输入的系统设计
8-4 最优随机控制
8-5 小结
第九章 数字控制系统的硬件结构
9-1引言
9-2 微型计算机
9-3 开关量输入／输出接口
9-4 实时时钟
9-5 模拟输入／输出通道
9-6 小结
第十章 数字控制器的实现
10-1 引言
10-2 控制器的运算结构
10-3 计算时延
10-4 量化误差
10-5 A/D转换量化分析
10-6 运算过程中量化分析
10-7 系数量化分析
10-8 溢出问题
10-9 字长的选择
10-10 小结
第十一章 数字控制系统的实现
11-1 引言
11-2 实时软件设计的几个问题
11-3 程序设计基础
11-4 程序设计举例
11-5 数／模混合仿真系统
11-6 温度控制系统
11-7 角位置伺服系统
习题
附录 拉普拉斯变换和Z变换表
参考文献