简介
本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理(第五版)》的学习指导
性教学配套用书,兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第四版)》。本
书系统地给出了《自动控制原理(第五版)》中全部273道习题的详解,这些
习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和
难题等7类。
本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的
注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是
在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究
参数的不同选择对系统性能的影响,选取最佳参数,从而丰富了解题内容
,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助
分析与设计软件1.0》光盘,不但便于读者使用,而且给任课教师提供了生
成数量不限的习题的题库功能,便于教师因人施教。
本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械
及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程
的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技
术人员参考。
目录
前言
第一章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 线性系统的根轨迹法
第五章 线性系统的频域分析法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析与校正
第八章 非线性控制系统分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
第十章 动态系统的最优控制方法
参考文献
第一章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 线性系统的根轨迹法
第五章 线性系统的频域分析法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 线性离散系统的分析与校正
第八章 非线性控制系统分析
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
第十章 动态系统的最优控制方法
参考文献
自动控制原理习题解析
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