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简介
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书系统地讲述了计算机控制系统基本原理、设计方法与实现技术问题。全书共11章，分为三大部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；（2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计和离散域现代控制设计等；（3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取、抗干扰和可靠性及系统设计等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。书末附有z变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。为帮助读者课外学习或自学，还提供了一套电子辅导教材，其中包括：教师备课用的电子教案；学生学习用的学习辅导材料，包括知识要点及学习难点说明、习题解答、典型系统介绍等。本书可作为高等院校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的参考教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。
目录
第1章 计算机控制导论
1.1 计算机控制系统基本工作原理及组成
1.1.1 计算机控制系统基本工作原理
1.1.2 计算机控制系统基本组成
1.2 计算机控制系统的特点
1.3 计算机控制系统的优点
1.4 计算机控制系统的发展、应用与分类
1.4.1 计算机控制系统发展概况
1.4.2 计算机控制系统应用概况
1.4.3 计算机控制系统分类
1.5 计算机控制系统的理论与设计问题
1.5.1 计算机控制系统的理论问题
1.5.2 计算机控制系统的设计与实现
1.6 采样系统与离散系统概念
本章小结
习题
第2章 计算机控制系统的数学描述
第3章 计算机控制系统分析
第4章 计算机控制系统连续域－离散化设计
第5章 计算机控制系统连续域经典设计
第6章 计算机控制系统离散域现代控制设计
第7章 计算机控制系统的构建
第8章 计算机控制系统工程设计的某些问题
第9章 嵌入式系统在计算机控制中的应用
第10章 可编程控制器
第11章 控制网络系统及网络控制
附录 z变换表
参考文献
1.1 计算机控制系统基本工作原理及组成
1.1.1 计算机控制系统基本工作原理
1.1.2 计算机控制系统基本组成
1.2 计算机控制系统的特点
1.3 计算机控制系统的优点
1.4 计算机控制系统的发展、应用与分类
1.4.1 计算机控制系统发展概况
1.4.2 计算机控制系统应用概况
1.4.3 计算机控制系统分类
1.5 计算机控制系统的理论与设计问题
1.5.1 计算机控制系统的理论问题
1.5.2 计算机控制系统的设计与实现
1.6 采样系统与离散系统概念
本章小结
习题
第2章 计算机控制系统的数学描述
第3章 计算机控制系统分析
第4章 计算机控制系统连续域－离散化设计
第5章 计算机控制系统连续域经典设计
第6章 计算机控制系统离散域现代控制设计
第7章 计算机控制系统的构建
第8章 计算机控制系统工程设计的某些问题
第9章 嵌入式系统在计算机控制中的应用
第10章 可编程控制器
第11章 控制网络系统及网络控制
附录 z变换表
参考文献
编著还有：夏洁、张平、周锐
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