微信扫一扫,移动浏览光盘
简介
《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行讲解。采用大量插图帮助读者理解、记忆。书中小博士的引导和体会能帮助读者思考，增加了《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》的趣味性。
《图解机电一体化入门系列·机器人控制入门》实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材，也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。
本套丛书系引进欧姆出版社翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和基本原理的阐述。
目录
第1章 机器人的动作与控制
1.1 位置控制
1.2 路径(运动轨迹)控制
1.3 力与刚性控制
1.4 动作顺序控制
1.5 机器人的种类
第2章 控制的思考方法
2. 什么是控制
2.2 方框图
2.3 比例环节
2.4 积分环节
2.5 微分环节
2.6 一阶惯性环节
2.7 二阶惯性环节
第3章 环节的性能及描述方法
3. 线性与非线性
3.2 时域性能的描述(动态响应法)
3.3 频域性能的描述(频率响应法)
3.4 波特图
3.5 矢量轨迹
第4章 拉普拉斯变换与传递函数
4.1 拉普拉斯变换
4.2 传递函数与方框图
4.3 方框图的等效变换
4.4 控制系统性能的设计指标
第5章 稳定性判别法
5.1 稳定与不稳定
5.2 赫尔维茨(Hurwitz)稳定性判别法
5.3 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判别法
第6章 稳态特性(稳态误差)
6. 目标值变化时的稳态误差
6.2 对外部扰动的稳态误差
第7章 动态特性
7.1 基于动态响应法的评价与设计
7.1.1 3/(s2+2s+3)的阶跃响应
7.1.2 阶跃响应的一般性讨论
7.1.3 基于动态响应法的设计
7.1.4 有多个特征根时
7.2 基于根轨迹法的评价与设计
7.2.1 特征方程式(+2/2)s+K＝0的根轨迹
7.2.2基于根轨迹法的设计
7.2.3反馈补偿
第8章 基于频率响应法的动态特性的评价与设计
8.1 相对稳定性(衰减性)与快速性的评价
8.2 增益补偿
8.3 相位滞后补偿
8.4 相位超前补偿
8.5 前馈补偿
第9章 采样控制
9.1 数字控制系统
9.2 A/D转换器
9.3 D/A转换器
9.4 数字计算机的运算
9.5 闭环脉冲传递函数
9.6 脉冲传递函数D(z)的确定方法
参考文献
1.1 位置控制
1.2 路径(运动轨迹)控制
1.3 力与刚性控制
1.4 动作顺序控制
1.5 机器人的种类
第2章 控制的思考方法
2. 什么是控制
2.2 方框图
2.3 比例环节
2.4 积分环节
2.5 微分环节
2.6 一阶惯性环节
2.7 二阶惯性环节
第3章 环节的性能及描述方法
3. 线性与非线性
3.2 时域性能的描述(动态响应法)
3.3 频域性能的描述(频率响应法)
3.4 波特图
3.5 矢量轨迹
第4章 拉普拉斯变换与传递函数
4.1 拉普拉斯变换
4.2 传递函数与方框图
4.3 方框图的等效变换
4.4 控制系统性能的设计指标
第5章 稳定性判别法
5.1 稳定与不稳定
5.2 赫尔维茨(Hurwitz)稳定性判别法
5.3 奈奎斯特(Nyquist)稳定性判别法
第6章 稳态特性(稳态误差)
6. 目标值变化时的稳态误差
6.2 对外部扰动的稳态误差
第7章 动态特性
7.1 基于动态响应法的评价与设计
7.1.1 3/(s2+2s+3)的阶跃响应
7.1.2 阶跃响应的一般性讨论
7.1.3 基于动态响应法的设计
7.1.4 有多个特征根时
7.2 基于根轨迹法的评价与设计
7.2.1 特征方程式(+2/2)s+K＝0的根轨迹
7.2.2基于根轨迹法的设计
7.2.3反馈补偿
第8章 基于频率响应法的动态特性的评价与设计
8.1 相对稳定性(衰减性)与快速性的评价
8.2 增益补偿
8.3 相位滞后补偿
8.4 相位超前补偿
8.5 前馈补偿
第9章 采样控制
9.1 数字控制系统
9.2 A/D转换器
9.3 D/A转换器
9.4 数字计算机的运算
9.5 闭环脉冲传递函数
9.6 脉冲传递函数D(z)的确定方法
参考文献
机器人控制入门
- 名称
- 类型
- 大小
光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884
云图客服：
用户发送的提问，这种方式就需要有位在线客服来回答用户的问题，这种 就属于对话式的,问题是这种提问是否需要用户登录才能提问
Video Player
×
Audio Player
×
pdf Player
×
