S7-300/400 PLC应用技术 第4版

目 录前言 第1章 概述 11.1　PLC的基本概念 11.2 PLC的工作原理 31.2.1 逻辑运算与PLC的循环处理过程 31.2.2 PLC的工作原理 5第2章 S7-300/400的硬件与STEP 7使用入门 72.1　SIMATIC自动控制系统的组成 72.2　S7-300系列PLC简介 92.3 S7-300的CPU模块与电源模块 112.3.1 CPU模块与电源模块 112.3.2 CPU的存储器 142.3.3 CPU模块的技术规范 152.4 S7-400系列PLC简介 172.4.1 S7-400的基本结构与特点 172.4.2 S7-400的硬件 192.4.3 冗余设计的容错自动化系统S7-400H 232.4.4 安全型自动化系统S7-400F/FH与多CPU处理 252.5 编程软件STEP 7的安装与使用入门 262.5.1 安装STEP 7与PLCSIM 262.5.2 项目的创建 292.6 硬件组态 322.6.1 硬件组态概述 322.6.2 I/O模块的地址分配 352.6.3 CPU模块的参数设置 362.6.4 STEP 7的帮助功能与防止误操作的措施 402.7 输入/输出模块与功能模块 412.7.1 数字量输入输出模块 412.7.2 模拟量输入模块 452.7.3 模拟量输入模块的参数设置 462.7.4 模拟量输出模块 482.7.5 其他信号模块与前连接器 502.7.6 功能模块 512.8 STEP 7与PLC通信的组态 522.8.1 使用MPI和DP接口通信的组态 522.8.2 以太网基础知识 572.8.3 使用以太网接口通信的组态 572.9 PLC控制系统的可靠性措施 59第3章 S7-300/400编程基础与STEP 7的使用方法 633.1 程序的生成与仿真实验 633.1.1 STEP 7的编程语言 633.1.2 生成用户程序 653.1.3 用仿真软件调试程序 693.2 数据类型与存储区 733.2.1 数制 733.2.2 基本数据类型 743.2.3 系统存储器 773.2.4 CPU中的寄存器 793.3 STEP 7在编程与调试中的应用 833.3.1 符号表 833.3.2 程序编辑器 843.3.3 项目管理 853.3.4 用变量表监控程序 863.3.5 数据传送指令与程序状态监控 893.3.6 在线操作 923.4 位逻辑指令 953.5 定时器与计数器指令 1023.5.1 定时器指令 1023.5.2 计数器指令 1103.6 逻辑控制指令与间接寻址 1143.6.1 逻辑控制指令 1143.6.2 寻址方式与间接寻址 1163.6.3 循环指令 1203.7 数据处理指令 1213.7.1 比较指令 1213.7.2 数据转换指令 1223.7.3 移位与循环移位指令 1253.8 数学运算指令 1263.8.1 整型数学运算指令 1273.8.2 浮点型数学运算指令 1283.8.3 字逻辑运算指令 1323.9 其他指令 133第4章 S7-300/400的用户程序结构 1364.1 用户程序的基本结构 1364.1.1 用户程序中的块 1364.1.2 用户程序使用的堆栈 1384.2 共享数据块与复杂数据类型 1394.2.1 共享数据块与数据类型 1394.2.2 复杂数据类型的生成与应用 1414.3 功能块与功能的生成与调用 1444.3.1 功能块 1454.3.2 功能 1474.3.3 功能与功能块的调用 1484.3.4 复杂数据类型作块的输入参数 1534.3.5 时间标记冲突与一致性检查 1534.3.6 单步与断点功能的使用 1544.4 多重背景 1564.5 寄存器间接寻址与参数类型 1584.5.1 寄存器间接寻址 1584.5.2 参数类型POINTER的应用 1614.5.3 参数类型ANY的应用 1644.6 组织块与中断处理 1664.6.1 中断的基本概念 1674.6.2 启动组织块与循环中断组织块 1694.6.3 时间中断组织块 1704.6.4 硬件中断组织块 1734.6.5 延时中断组织块 1754.6.6 错误处理组织块与其他组织块 1774.7 显示参考数据 1784.7.1 参考数据的生成与显示 1784.7.2 在程序中快速查找地址的位置 180第5章 数字量控制系统梯形图设计方法 1835.1 梯形图的经验设计法 1835.2 顺序控制设计法与顺序功能图 1855.2.1 顺序控制设计法 1855.2.2 顺序功能图的基本元件 1865.2.3 顺序功能图的基本结构 1885.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则 1905.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 1925.3.1 单序列的编程方法 1925.3.2 选择序列与并行序列的编程方法 1955.3.3 3条运输带顺序控制程序设计 1965.3.4 专用钻床顺序控制程序设计 1975.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制编程方法 2005.4.1 系统的硬件结构与工作方式 2005.4.2 公用程序与手动程序 2035.4.3 自动程序 2045.5 顺序功能图语言S7-Graph的应用 2075.5.1 S7-Graph语言概述 2075.5.2 使用S7-Graph编程的例子 2095.5.3 顺序器的运行模式与监控操作 2155.5.4 顺序器中的动作与条件 2165.5.5 用S7-Graph 编写具有多种工作方式的控制程序 219第6章 网络通信基础与PROFIBUS-DP网络通信 2256.1 串行通信接口 2256.2 计算机通信的国际标准 2276.2.1 开放系统互连模型 2276.2.2 IEEE 802通信标准 2286.2.3 现场总线及其国际标准 2296.3 SIMATIC通信网络与通信服务 2306.4 PROFIBUS网络 2326.4.1 PROFIBUS的物理层 2336.4.2 PROFIBUS的通信服务 2356.4.3 PROFIBUS-DP的功能 2376.4.4 PROFIBUS-DP设备 2386.4.5 ET 200 2406.5 主站与标准DP从站通信的组态 2416.5.1 组态PROFIBUS-DP网络 2416.5.2 主站与ET 200通信的组态 2446.5.3 主站通过EM 277与S7-200通信的组态 2466.6 DP主站与智能从站通信的组态 2496.6.1 DP主站与智能从站主从通信的组态 2496.6.2 设计验证通信的程序 2526.6.3 用SFC14和SFC15传输一致性数据 2546.7 PLC与变频器DP通信的组态与编程 2556.7.1 S7-300通过DP网络监控变频器 2556.7.2 周期性通信读写变频器的参数 2596.8 DP网络其他通信方式的组态与编程 2626.8.1 S7通信的组态与编程 2626.8.2 PROFIBUS通信的其他应用 267第7章 PROFIBUS-DP网络控制系统的故障诊断 2707.1 使用STEP 7和中断组织块诊断故障 2707.1.1 与网络通信有关的中断组织块 2707.1.2 DP从站的故障诊断 2737.1.3 自动显示有故障的DP从站 2777.1.4 DP从站中信号模块的故障诊断 2807.2 用报告系统错误功能诊断和显示硬件故障 2857.2.1 生成PLC的故障诊断程序 2857.2.2 人机界面的组态与故障诊断实验 2887.3 故障诊断的其他问题 2917.3.1 用模块上的LED诊断故障 2917.3.2 编程错误的诊断 2927.3.3 项目的上传 294第8章 工业以太网的组态编程与故障诊断 2978.1 工业以太网 2978.1.1 工业以太网概述 2978.1.2 SIMATIC工业以太网的硬件 2998.2 基于以太网的S5兼容通信与S7通信 3018.2.1 S5兼容的通信 3018.2.2 TCP连接通信的组态与编程 3028.2.3 基于以太网的S7-300之间的双向S7通信 3068.2.4 S7-300/400与其他PLC的S7通信 3108.3 S7-300/400与S7-1200的开放式用户通信 3148.4 PROFINET通信的组态 3198.4.1 PROFINET概述 3198.4.2 PROFINET通信组态 3218.5 PROFINET网络控制系统的故障诊断 3258.5.1 使用STEP 7诊断故障 3258.5.2 自动显示有故障的PROFINET IO设备 3318.5.3 用报告系统错误功能和Web诊断和显示硬件故障 3338.5.4 用OB82检测需要维护的状态 334第9章 S7-300/400的其他通信方式 3379.1 MPI网络通信 3379.1.1 MPI网络概述 3379.1.2 全局数据通信的组态 3379.1.3 S7基本通信 3429.1.4 其他MPI网络通信与通信软件PRODAVE 3459.2 其他通信网络与通信服务 3469.2.1 AS-i网络 3469.2.2 点对点通信 3499.2.3 S7路由功能 3539.2.4 OPC通信服务 3579.2.5 工业无线局域网 358第10章 S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用 36010.1 模拟量闭环控制与PID控制器 36010.1.1 模拟量闭环控制系统的组成 36010.1.2 PID控制器的数字化 36310.1.3 S7-300/400实现PID闭环控制的方法 36810.2 连续PID控制器FB41 36910.2.1 设定值与过程变量的处理 36910.2.2 PID控制算法与输出值的处理 36910.3 PID控制器的示例程序 37210.3.1 闭环控制系统的组成 37210.3.2 程序设计 37310.4 PID控制器的参数整定方法与仿真实验 37710.4.1 PID控制器的参数整定方法 37710.4.2 PID控制器参数整定的仿真实验 37810. 5 脉冲发生器FB43 38110.5.1 脉冲发生器的功能与结构 38110.5.2 三步控制器与两步控制器 38310.6 步进PI控制器FB42 38810.6.1 步进控制器的结构 38810.6.2 步进控制器的功能分析 389附录 391附录A S7-300/400指令一览表 391附录B 随书光盘简要说明 395附录C 常用缩写词 398参考文献 402