连杆机构设计与应用创新

　　前言
　　第1章　平面连杆机构组成分析与演化
　　 1.1　平面连杆机构与平面凸轮机构的关联
　　 1.1.1　平面连杆机构替代平面凸轮机构的条件
　　　 1.1.2　平面连杆机构替代一般平面凸轮机构的瞬时性
　　 1.2　平面连杆机构运动简图
　　 1.3　平面连杆机构自由度
　　 1.3.1　自由度计算公式
　　 1.3.2　局部自由度
　　 1.3.3　虚约束
　　 1.4　平面连杆机构的同性异形演化
　　 1.5　平面连杆机构组成分析
　　 1.5.1 主动件为连架杆的平面连杆机构
　　 1.5.2　主动件为非连架杆的平面连杆机构
　　 1.6　平面连杆机构的再生运动链演化
　　 1.6.1　再生运动链法创新设计流程
　　 1.6.2　一般化原则
　　 1.6.3　连杆类配
　　 1.6.4　组合运动链
　　 1.6.5　铰链夹紧机构创新设计
　　第2章　平面连杆机构运动分析
　　 2.1　复数矢量运算基础
　　　2.2　平面四杆机构运动分析
　　　 2.2.1　铰链四杆机构运动分析
　　　 2.2.2　曲柄滑块机构运动分析
　　　 2.2.3　导杆机构运动分析
　　 2.3 Ⅱ级平面多杆机构运动分析
　　 2.3.1　刚体运动分析
　　　 2.3.2　Ⅱ级杆组运动分析
　　　 2.3.3 Ⅱ级平面多杆机构运动分析举例
　　 2.4　高级平面连杆机构运动分析
　　 2.4.1　双副杆约束方程式
　　　 2.4.2　高级杆组运动分析
　　　 2.4.3　高级平面连杆机构运动分析举例
　　 2.5　包含液压气动元件的平面连杆机构运动分析
　　 2.5.1 一缸Ⅱ级杆组运动分析
　　　 2.5.2　平面多杆机构运动分析
　　 2.6　计算机辅助平面连杆机构运动分析
　　 2.6.1　运动分析常用的函数子程序集
　　　 2.6.2　计算机辅助平面连杆机构运动分析举例
　　第3章　连杆曲线及某应用
　　第4章　平面连杆机构设计
　　第5章　简单空间连杆机构分析与设计
　　第6章　平面连杆机构精度分析
　　第7章　平面连杆机构力分析与平衡
　　第8章　平面连杆机构最优化设计
　　附录
　　参考文献