编著者还有：俞宁、姜福祥、徐建俊、盛定高、宗宏森

　　前言
　　第1章 机电一体化系统设计理念与禁忌
　　 1.1 机电一体化系统的基本概念
　　 1.2 机电一体化系统的基本组成
　　 1.2.1 机电一体化系统的功能组成
　　 1.2.2　机电一体化系统的构成要素
　　 1.3 机电一体化系统的分类和发展
　　 1.3.1 机电一体化系统的分类
　　 1.3.2　机电一体化系统的发展
　　 1.4　机电一体化系统设计的理论基础与关键技术
　　 1.4.1 机电一体化系统的理论基础
　　 1.4.2　机电一体化系统的关键技术
　　 1.5　机电一体化系统设计
　　 1.5.1 机电一体化系统的设计理念
　　 1.5.2　机电一体化工程路线
　　 1.5.3　机电一体化系统设计流程
　　 1.5.4　机电一体化系统的四视图设计
　　 1.6　机电一体化系统设计理念认识禁忌
　　第2章　精密机械系统设计与禁忌
　　 2.1 精密机械系统设计的要求
　　 2.2　机械传动机构设计与禁忌
　　 2.2.1 机械传动机构的要求
　　 2.2.2　丝杠螺母传动机构设计
　　 2.2.3　齿轮传动机构设计
　　 2.2.4　挠性传动机构设计
　　 2.2.5　间歇传动机构设计
　　 2.2.6　软轴传动机构设计
　　 2.2.7　锥环无键联轴器设计
　　 2.2.8　机械传动机构设计禁忌
　　 2.3　机械导向机构设计与禁忌
　　 2.3.1　机械导向机构的要求、分类和设计要点
　　 2.3.2　滚动直线导轨设计
　　 2.3.3　塑料导轨设计
　　 2.3.4　机械导轨机构设计禁忌
　　　2.4 机械执行机构设计与禁忌
　　　 2.4.1 机械执行机构的要求
　　 2.4.2　微动机构设计
　　 2.4.3　定位机构设计
　　　 2.4.4　数控机床动力卡盘与回转刀架设计
　　　 2.4.5 工业机器人末端执行器设计
　　　 2.4.6　机械执行机构设计禁忌
　　　2.5　轴系机构设计与禁忌
　　　 2.5.1 轴系设计的基本要求
　　　 2.5.2　轴系设计的分类、特点和结构形式
　　　 2.5.3　轴系机构设计禁忌
　　　2.6　机座或机架机构设计与禁忌
　　　 2.6.1 机座或机架设计及基本要求
　　　 2.6.2　机座或机架的结构设计要点
　　　 2.6.3　机座或机架设计禁忌
　　第3章　传感检测系统设计与禁忌
　　
　　　3.1　传感器选用与禁忌
　　　 3.1.1　传感器的概念
　　　 3.1.2　机电一体化系统中常用的传感器
　　　 3.1.3　传感器的特性与选用
　　　 3.1.4　传感器选用禁忌
　　　3.2　检测系统的设计与禁忌
　　 3.2.1 检测系统的功用和设计要求
　　 3.2.2　检测系统设计的任务、方法和步骤
　　　 3.2.3　模拟信号检测系统设计
　　　 3.2.4　数字信号检测系统设计
　　　 3.2.5　检测信号的采集和预处理
　　　 3.2.6　检测系统设计禁忌
　　第4章　伺服系统设计与禁忌
　　 4.1 伺服系统设计概述
　　　4.1.1 伺服系统及其基本构成
　　 4.1.2　对伺服系统的设计技术要求
　　　 4.1.3　伺服系统设计的内容和步骤
　　 4.1.4　伺服系统设计方案的选择禁忌
　　 4.2　执行电动机的选择与禁忌
　　 4.2.1 执行电动机选择的基本依据
　　 4.2.2　单轴传动的执行电动机选择
　　 4.2.3 多轴传动的执行电动机选择
　　 4.2.4　步进电动机的选择
　　 4.2.5　直线电动机的选择
　　 4.2.6　执行电动机选择禁忌
　　 4.3 电动机的功率驱动装置设计与禁忌
　　 4.3.1 两相异步电动机功率放大装置的设计
　　 4.3.2　直流电动机驱动装置的设计
　　 4.3.3　直流脉冲宽度调制(PWM)驱动装置设计
　　 4.3.4　无换向器电动机驱动装置设计
　　 4.3.5　步进电动机驱动装置设计
　　 4.3.6　执行电动机功率驱动装置设计禁忌
　　 4.4　执行电动机的伺服系统设计与禁忌
　　 4.4.1　开环控制的伺服系统设计
　　 4.4.2　闭环控制的伺服系统设计
　　 4.4.3　复合控制的伺服系统设计
　　 4.4.4　伺服系统设计禁忌
　　第5章　机电一体化接口设计与禁忌
　　 5.1　接口设计概述
　　 5.1.1　接口设计基本概念
　　 5.1.2　接口的作用和特点
　　 5.1.3　常用的接口芯片
　　 5.1.4　接口设计与分析的基本方法
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