数控机床PMC设计典例

前言

第1章数控机床与系统
1.1机床与数控
1.1.1机床及控制
1.1.2数控与数控机床
1.2常见数控机床
1.2.1车削类数控机床
1.2.2镗铣类数控机床
1.3数控原理与系统
1.3.1数控系统组成
1.3.2数控加工原理
1.3.3普及型与全功能型CNC
1.3.4开环与闭环伺服系统
1.3.5通用伺服和专用伺服

第2章PLC设计基础
2.1PLC组成与原理
2.1.1PLC特点与功能
2.1.2PLC组成与结构
2.1.3PLC工作原理
2.2梯形图程序设计
2.2.1PLC编程语言
2.2.2梯形图编程
2.2.3典型梯形图程序
2.3梯形图程序设计要点
2.3.1梯形图不能实现的电路
2.3.2继电器不能实现的程序
2.3.3梯形图程序的优化

第3章FANUCPMC编程
3.1FANUC系统简介
3.1.1发展概况
3.1.2当前产品
3.1.3FS0iD主要功能
3.1.4PMC基本性能
3.2PMC编程说明
3.2.1程序基本格式
3.2.2CNCPMC接口信号
3.2.3功能指令与编程
3.3常用指令及编程
3.3.1定时和计数指令
3.3.2回转控制指令
3.3.3数据比较、译码、传送类指令
3.4逻辑和算术运算指令
3.4.1逻辑运算指令
3.4.2算术运算指令
3.5子程序与程序跳转
3.5.1子程序设计
3.5.2跳转程序设计
3.6数据表操作指令
3.6.1数据检索
3.6.2数据传送
3.7其他功能指令
3.7.1文本显示
3.7.2CNC数据读写
3.7.3PMC轴控制

第4章操作面板控制程序典例
4.1FANUC面板程序设计
4.1.1FANUC面板简介
4.1.2PMC程序设计要求
4.2操作方式选择程序典例
4.2.1程序设计要求
4.2.2MD4/MD2/MD1控制程序
4.2.3DNC/REF及指示灯程序
4.3手动进给控制程序典例
4.3.1程序设计要求
4.3.2程序设计典例
4.4自动运行控制程序典例
4.4.1程序设计要求
4.4.2程序设计典例
4.5FANUC子面板程序典例
4.5.1程序设计要求
4.5.2倍率开关代码转换
4.5.3程序设计典例
4.6用户面板控制程序典例
4.6.1用户面板设计
4.6.2面板基本程序典例
4.6.3倍率调节程序典例
4.6.4倍率升降控制程序典例

第5章数控车床换刀程序典例
5.1辅助功能处理程序设计
5.1.1辅助功能说明
5.1.2辅助功能处理
5.1.3PMC程序设计要点
5.2电动刀架控制程序
5.2.1程序设计要求
5.2.2PMC程序典例
5.3液压刀架控制程序
5.3.1程序设计要求
5.3.2PMC程序典例
5.4高速刀架控制程序
5.4.1程序设计要求
5.4.2PMC程序典例

第6章加工中心换刀程序典例
6.1刀库移动式换刀控制
6.1.1程序设计要求
6.1.2T代码处理程序典例
6.1.3M代码处理程序典例
6.2主轴移动式换刀控制
6.2.1程序设计要求
6.2.2用户宏程序设计典例
6.2.3PMC程序设计典例
6.3凸轮机械手换刀控制
6.3.1程序设计要求
6.3.2随机**表的建立
6.3.3**预选程序典例
6.3.4机械手换刀程序典例
6.4液压机械手换刀控制
6.4.1自动换刀控制要求
6.4.2PMC程序设计要求
6.4.3**预选程序典例
6.4.4换刀宏程序典例
6.4.5机械手换刀程序典例

第7章主轴控制程序典例
7.1主轴控制要求
7.1.1车削加工数控机床
7.1.2镗铣加工数控机床
7.1.3模拟主轴和串行主轴
7.2主轴速度控制程序典例
7.2.1速度控制要求
7.2.2模拟主轴速度控制程序
7.2.3串行主轴速度控制程序
7.3传动级交换程序典例
7.3.1功能说明
7.3.2T型换档程序典例
7.3.3M型换档程序典例
7.4主轴定向与定位程序典例
7.4.1功能说明
7.4.2机械定向程序典例
7.4.3串行主轴定向程序典例
7.4.4串行主轴定位程序典例
7.4.5FS0iTD主轴定向程序典例
7.4.6FS0iTD主轴定位程序典例
7.5刚性攻螺纹程序典例
7.5.1功能与要求
7.5.2模拟主轴程序典例
7.5.3串行主轴程序典例

附录　FS0iD接口信号总表