ADAMS2013应用实例精解教程

前 言
第1章 ADAMS概论
1.1 ADAMS软件简介
1.1.1 ADAMS软件的发展历史
1.1.2 ADAMS软件的设计流程
1.2 ADAMS软件的基本模块
1.2.1 前处理模块ADAMS/View
1.2.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange
1.2.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor
1.2.4 求解器模块 ADAMS/Solver
1.2.5 线性化求解模块ADAMS/Linear
1.2.6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight
1.2.7 刚柔耦合分析模块 ADAMS/Flex
1.2.8 耐久性模块ADAMS/Durability
1.2.9 控制模块 ADAMS/Controls
1.2.10 机电一体化模块 ADAMS/Mechatronics
1.2.11 振动分析模块ADAMS/Vibration
1.2.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex
1.2.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators
1.2.14 单机并行模块 ADAMS/Solver SMP
1.2.15 汽车专业模块ADAMS/Car
1.2.16 机械专业模块ADAMS/Machinery
1.3 ADAMS模型创建与仿真的基本操作
1.3.1 ADAMS2013的应用界面
1.3.2 ADAMS模型的创建
1.3.3 力（Forces）的施加
1.3.4 模型的仿真（Simulation）
1.3.5 仿真结果测量（Measure）
1.3.6 测量结果的后处理（Adams/PostProcessor）

第2章 ADAMS建模基础
2.1 连杆机构的建模与仿真
2.1.1 设计问题的描述
2.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.1.3 创建机构模型
2.1.4 保存模型
2.1.5 仿真与测试
2.2 压力机建模与仿真
2.2.1 设计问题的描述
2.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.2.3 创建虚拟样机模型
2.2.4 仿真与测试
2.3 行星轮系建模与仿真
2.3.1 设计问题的描述
2.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.3.3 创建虚拟样机模型
2.3.4 仿真与测试
2.3.5 实体模型的导入
2.4 凸轮机构建模与仿真
2.4.1 设计问题的描述
2.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
2.4.3 创建虚拟样机模型
2.4.4 仿真与测试

第3章 函数的定义及应用
3.1 IF函数的定义及应用
3.1.1 设计问题的描述
3.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.1.3 创建虚拟样机模型
3.1.4 设计凸轮
3.1.5 仿真与测量模型
3.2 STEP函数的定义及应用
3.2.1 设计问题的描述
3.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.2.3 创建虚拟样机模型
3.2.4 仿真与测量模型
3.3 SPLINE函数的定义及应用
3.3.1 设计问题的描述
3.3.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.3.3 创建虚拟样机模型
3.3.4 仿真与测量模型
3.4 DIFF函数的定义及应用
3.4.1 设计问题的描述
3.4.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.4.3 创建虚拟样机模型
3.4.4 仿真与测量模型
3.5 CONTACT函数的定义及应用
3.5.1 设计问题的描述
3.5.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
3.5.3 创建虚拟样机模型
3.5.4 仿真与测量模型

第4章 机械传动系统设计与仿真分析
4.1 ADAMS/Machinery模块简介
4.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点
4.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题
4.2 齿轮传动
4.2.1 设计问题的描述
4.2.2 齿轮传动模型的创建
4.2.3 模型仿真与分析
4.3 带传动
4.3.1 设计问题的描述
4.3.2 带传动模型的创建
4.3.3 模型仿真与分析
4.4 链传动
4.4.1 设计问题的描述
4.4.2 链传动模型的创建
4.4.3 模型仿真与分析
4.5 绳索传动
4.5.1 设计问题的描述
4.5.2 绳索传动模型的创建
4.5.3 模型仿真与分析
4.6 轴承
4.6.1 设计问题的描述
4.6.2 轴承模型的创建
4.6.3 模型仿真与分析
4.7 电动机驱动
4.7.1 设计问题的描述
4.7.2 电动机模型的创建
4.7.3 模型仿真与分析

第5章 柔性体建模及系统振动特性分析
5.1 非连续柔性杆体方式建模
5.1.1 设计问题的描述
5.1.2 创建虚拟样机模型
5.1.3 仿真与测试模型
5.2 刚体转换成柔性体方式建模
5.2.1 设计问题的描述
5.2.2 创建虚拟样机模型
5.2.3 仿真与测试模型
5.3 ADAMS/Flex柔性分析模块
5.3.1 设计问题的描述
5.3.2 创建虚拟样机模型
5.3.3 仿真与测试模型
5.4 ADAMS/Line分析模块
5.4.1 设计问题的描述
5.4.2 打开机构模型文件
5.4.3 创建仿真描述
5.4.4 仿真模型
5.4.5 机械系统振动特性分析

第6章 ADAMS模型的控制设计
6.1 传感器的创建与应用
6.1.1 设计问题的描述
6.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
6.1.3 创建ADAMS模型
6.1.4 仿真与测试模型
6.1.5.创建传感器
6.2 仿真描述的设计与执行
6.2.1 设计问题的描述
6.2.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
6.2.3 创建ADAMS模型
6.2.4 创建传感器
6.2.5 仿真描述的设计
6.2.6 仿真描述的执行
6.3 ADAMS/Controls模块的应用
6.3.1 ADAMS/Controls模块简介
6.3.2 设计问题的描述
6.3.3 模型的创建
6.3.4 控制系统的创建
6.3.5 模型的仿真与分析

第7章 机构的优化设计
7.1 机构的参数化模型
7.1.1 设计问题的描述
7.1.2 启动ADAMS软件并设置工作环境
7.1.3 创建机构模型
7.2 设计研究
7.2.1 传感器设置
7.2.2 设计变量研究
7.3 试验设计
7.4 机构的优化设计过程
7.4.1 机构优化模型
7.4.2 机构优化仿真分析

第8章 ADAMS建模中的用户化设计
8.1 定制用户对话框
8.1.1 问题描述
8.1.2 用户对话框的设计
8.1.3 测试用户对话框
8.1.4 输出对话框文件
8.2 定制用户菜单
8.2.1 问题描述
8.2.2 打开机构模型文件
8.2.3 创建用户菜单
8.2.4 执行用户菜单
8.2.5 输出用户菜单

第9章 ADAMS二次开发
9.1 宏命令
9.1.1 宏命令简介
9.1.2 设计问题的描述
9.1.3 模型的创建
9.2 用户子程序
9.2.1 C语言用户子程序的编译要求简介
9.2.2 设计问题的描述
9.2.3 模型的创建
9.2.4 用户子程序的编写及编译
9.2.5 模型的仿真与分析

附录 ADAMS软件安装指南
附录A License服务器安装
附录B ADAMS程序安装
参考文献