微型计算机控制系统

第一章 概述
第一节　计算机在工业控制中的应用史
第二节　计算机控制系统的组成及其特点
第三节　计算机控制系统的分类
习题
第二章　过程通道
第一节　模拟量输入通道
第二节　模拟量输出通道
第三节　开关量输入输出通道
小结
习题
第三章　数据采集系统
第一节　数据采集系统的构成与程序设计
第二节　对采集数据的处理
小结
习题
第四章　可编程序控制器
第一节 可编程序控制器的定义和特点
第二节　可编程序控制器硬件的基本组成
第三节　可编程序控制器的软件原理
第四节　可编程序控制器应用举例
小结
习题
第五章　微机数控系统
第一节　数控的基本概念
第二节　步进电机的工作方式及控制
第三节　插补运算及其软件实现
习题
第六章　数字控制器直接设计的理论基础
第一节 Z变换
第二节　数字控制系统分析
小结
第七章　数字控制器的模拟化设计方法
第一节　模拟化设计的基本过程
第二节　数字PID控制器模拟化设计
第三节　数字PID调节器的参数整定
第四节　串级控制
小结
习题
第八章　数字控制器的直接设计方法
第一节　最少拍数字控制系统设计
第二节　最少拍无波纹数字控制系统设计
第三节　被控对象具有纯滞后的数字控制系统设计
第四节　数字控制器的微型机实现
习题
第九章　计算机控制网络
第一节　局部网络
第二节　网络的组成
第三节　上、下级机通信举例
小结
习题
第十章　集散型控制系统
第一节　集散型控制系统的组成和特点
第二节　国际上流行的集散型控制系统
第三节　山武—霍尼威尔TDCS-2000系统
小结
习题
第十一章　分布式计算机控制系统
第一节　分布式计算机控制系统的结构
第二节　分布式计算机控制系统的选型
第三节　分布式控制系统应用举例
小结
第十二章 STD总线
第一节　STD总线规范
第二节　STD模板介绍
小结
第十三章　人机联系接口技术
第一节　键盘、显示器及其接口
第二节　可编程8279键盘／显示器通用接口
第三节　点阵式智能微型打印机及其接口
小结
习题
第十四章 微机控制系统设计方法实例
第一节　单片机控温过零调功系统
第二节　汽车风扇离合器试验台设计实例
第三节　微机控制PWM交流调速系统
第四节　带有主从机的多点检测系统
附录
附录A 过程通道的干扰及其抑制
附录B 常见系统的Z变换
附录C 计算机组件介绍
参考文献