Microcomputer control system:Engineering design and implement

目 录
第一章计算机控制系统概论
§1.1计算机控制系统的基本问题
§1.2计算机控制系统的控制算法设计
§1.3计算机控制系统的分类
§1.4计算机控制系统的基本配置
第二章微型计算机系统与数据通信
§2.1计算机的分类
§2.2微型计算机结构特征
2.2.1基本的微型计算机结构
2.2.2计算机系统的层次结构
§2.3数据通信基础知识
2.3.1数据通信的概念及电信技术
2.3.2数据传输技术基础
§2.4微型计算机系统中的数据通信
2.4.1微型计算机总线
2.4.2微型计算机接口
2.4.3微型计算机输入输出控制
2.4.4微型计算机系统中的串行数据通信
§2.5外围功能芯片
2.5.1外围功能芯片的分类
2.5.2硬布线逻辑功能芯片的使用方法
2.5.3可编程功能芯片内寄存器的通信方法
§2.6微型计算机系统模型
2.6.1微型计算机系统模型的概念
2.6.2硬件物理模型
2.6.3软件编程模型
2.6.4微型计算机控制系统中的时空关系
第三章过程通道和数据采集系统
§3.1 概述
3.1.1过程通道的组成和功用
3.1.2信号变换中的采样、量化、保持和编码
§3.2模拟量输入通道
3.2.1模拟量输入通道的一般组成
3.2.2多路转换器
3.2.3可编程增益放大器
3.2.4采样／保持器
§3.3数／模与模／数转换技术
3.3.1数／模转换原理
3.3.2模／数转换原理
3.3.3模／数与数／模转换器的主要技术指标
§3.4单片模／数转换器及其与微处理器的接口技术
3.4.1 A/D转换芯片的外特性及与CPU的接口
3.4.2 8位模／数转换器ADC 0809及其接口技术
3.4.3 10位模／数转换器及其接口
§3.5程序控制的数据采集系统
3.5.1数据采集系统的结构方案
3.5.2数据采集系统实例
§3.6高速微型机数据采集系统
3.6.1 DMA的必要性
3.6.2 Z-80 DMA控制器
3.6.3 Z-80 DMA应用实例
§3.7模拟量输出通道
3.7.1多路模拟量输出通道的结构型式
3.7.2单片数／模转换器及其与微处理器的接口
3.7.3双极性模拟量输出的实现
§3.8微机控制系统的抗干扰
3.8.1过程通道的抗干扰
3.8.2供电系统的抗干扰
3.8.3系统结构的抗干扰设计
第四章微型计算机控制系统的控制算法
§4.1 PID控制算法
4.1.1 PID控制的控制策略分析
4.1.2 PID控制的控制算式
4.1.3 PID控制算式的参数整定
4.1.4串级控制结构
§4.2纯滞后补偿控制算法
4.2.1史密斯（Smith）预估控制
4.2.2大林（Dahlin）算法
§4.3前馈—反馈控制算法
4.3.1前馈控制的基本策略及控制结构
4.3.2前馈—反馈控制结构及实例
4.3.3数字前馈—反馈控制算式
4.3.4实例分析
§4.4解耦控制
4.4.1解耦控制
4.4.2数字解耦控制
§4.5模型参考适应控制算法
4.5.1 MRAC的控制结构和控制策略
4.5.2模型参考适应控制算法
第五章微型计算机控制系统的工程设计
§5.1系统设计的基本要求、特点和步骤
§5.2系统总体方案设计
§5.3硬件系统设计
5.3.1选择微处理器的原则和方法
5.3.2存贮器子系统的设计
5.3.3总线标准的选择
5.3.4输入输出通道设计
§5.4软件系统设计
5.4.1结构化程序设计
5.4.2监控程序的剖析
5.4.3实时控制系统的管理程序设计
§5.5可靠性设计和故障对策
5.5.1可靠性的基本概念及其数量特征
5.5.2系统的可靠性设计
5.5.3提高计算机系统可靠性的方法和途径
第六章微型计算机控制系统的工程实现
§6.1 引言
§6.2单板机的同级开发
6.2.1单板机开发应用的步骤
6.2.2开发任务的确定
6.2.3单板机的硬件开发和调试
6.2.4用户软件的生成
6.2.5调试程序的技能
6.2.6单板机同级开发的一般技巧
6.2.7单板机开发专用系统的过程
6.2.8单板机同级开发的局限性
§6.3个人计算机软件开发环境
6.3.1汇编语言程序的开发过程
6.3.2编辑／汇编程序EDTASM
6.3.3查错调试程序DEBUG
6.3.4 TRS-80上机操作
§6.4微型计算机开发系统简介
6.4.1 MDS的分类
6.4.2在线仿真技术
6.4.3 MDS 230及ICE-80
§6.5微型计算机系统测试
6.5.1有关测试的基本概念
6.5.2微机硬件系统的测试
6.5.3微机软件系统的测试
6.5.4微型计算机控制系统的测试
第七章微型计算机控制系统实例
§7.1 高性能交流电机SPWM调速系统微机实现
7.1.1异步电动机变频调速的一般问题
7.1.2逆变器谐波消除和电压控制技术
7.1.3 SPWM信号发生器的微机实现
7.1.4微机控制的电瓶车交流拖动
§7.2直流电机位置随动模型参考适应微机控制系统
7.2.1自适应控制算法的推导
7.2.2系统总体方案的设计
7.2.3系统方案的实施
7.2.4系统调试步骤和技术手段
7.2.5实验设计及结果分析
参考资料