Computer control systems

第1章 计算机控制导论.

1．1 计算机控制系统概述

1．2 计算机控制系统的发展与应用

1．3 计算机控制系统的理论与设计问题

本章小结

第2章 计算机控制系统信号分析

2．1 控制系统中信号分类

2．2 理想采样过程的数学描述及特性分析

2．3 信号的恢复与重构

2．4 信号的整量化

2．5 计算机控制系统简化结构

本章小结

第3章 计算机控制系统的数学描述

3．1 离散系统的时域描述——差分方程

3．2 z变换

3．3 脉冲传递函数

3．4 离散系统的方块图分析

3．5 离散系统的频域描述

3．6 离散系统的状态空间描述

3．7 应用实例

.本章小结

第4章 计算机控制系统分析

4．1 s平面和z平面之间的映射

4．2 稳定性分析

4．3 稳态误差分析

4．4 时域特性分析

4．5 频域特性分析

4．6 应用实例

本章小结

第5章 计算机控制系统的经典设计方法

5．1 连续域一离散化设计..

5．2 数字pid控制器设计

5．3 控制系统z平面设计性能指标要求

5．4 z平面根轨迹设计

5．5 ω'变换及频率域设计

本章小结

第6章 计算机控制系统状态空间设计

6．1 离散系统状态空间描述的基本特性

6．2 状态反馈控制律的极点配置设计

6．3 状态观测器设计

6．4 调节器设计(控制律与观测器的组合)

6．5 最优二次型设计

本章小结

第7章 计算机控制系统组建以及实现技术

7．1 硬件组成及输入输出接口

7．2 系统测试信号的处理

7．3 计算机控制系统的实时软件设计

7．4 控制算法的编排实现

7．5 量化效应分析

7．6 采样频率的选取

7．7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术

本章小结

第8章 嵌入式系统及可编程控制器

8．1 嵌入式系统

8．2 可编程控制器(plc)

本章小结

第9章 控制网络系统及网络控制技术

9．1 集散控制系统

9．2 现场总线控制系统

9．3 以太控制网络系统

9．4 控制网络与管理网络集成技术

9．5 网络控制系统及其时间同步

9．6 闭环网络控制系统分析

9．7 闭环网络控制系统的控制器设计方法

本章小结

第10章 计算机控制系统设计与应用实例

10．1 双摆实验系统的计算机控制设计与实现

10．2 转台计算机伺服控制系统设计

10．3 民用机场供油集散系统

本章小结

附录a z变换表

附录b 习题

参考文献...