Classical mechanics

绪论.ⅸ

第1篇运动学1

引言1

第1章点的运动学4

1.1向量描述法4

1.2直角坐标描述法6

1.3自然坐标描述法10

1.4极坐标描述法13

*1.5曲线坐标描述法15

本章小结17

习题18

第2章刚体运动与复合运动22

2.1刚体运动的向量-矩阵描述22

*2.2刚体定点运动26

2.3刚体平面运动29

2.4点的复合运动38

*2.5刚体复合运动45

本章小结48

习题49

第2篇动力学基本原理和静力学65

.引言65

第3章牛顿定律与达朗贝尔-拉格朗日原理66

3.1牛顿定律66

3.2约束与约束反力71

3.3虚位移76

3.4达朗贝尔-拉格朗日原理79

本章小结82

习题83

第4章虚位移原理及应用87

4.1虚位移原理87

4.2广义坐标形式的静力学普遍方程92

4.3主动力有势情况下的静力学普遍方程99

本章小结103

习题103

第5章力系简化与平衡问题108

5.1力系的主向量与主矩108

5.2力系等效与简化110

5.3刚体平衡方程117

5.4平面力系的平衡方程119

5.5考虑摩擦的平衡问题124

5.6刚体系和变形体的平衡129

5.7动静法135

本章小结138

习题..139

第3篇质系动力学151

引言151

第6章质系动量和动量矩定理152

6.1质系动量定理152

6.2质系动量矩定理158

6.3刚体平面运动微分方程168

6.4碰撞173

本章小结180

习题181

第7章质系动能定理188

7.1质系的动能188

7.2质系动能定理190

7.3质系普遍定理的综合应用194

本章小结198

习题199

第8章第二类拉格朗日方程及其应用204

8.1第二类拉格朗日方程204

8.2拉格朗日方程的第一积分209

*8.3碰撞问题的分析力学解法214

本章小结215

习题216

第4篇动力学专题223

第9章质系在非惯性参考系中的动力学224

9.1非惯性参考系中的动力学普遍定理224

9.2相对地球的运动229

习题233

第10章变质量质系动力学236

10.1变质量质系动量定理和动量矩定理236

10.2变质量质点的运动238

*10.3变质量刚体的运动243

习题244

第11章机械振动基础246

引言246

11.1单自由度振动的线性化方程247

11.2单自由度系统的自由振动251

11.3单自由度系统的强迫振动258

*11.4两个自由度系统的自由振动265

习题268

*第12章三维刚体动力学基础272

*引言272

*12.1刚体作定点运动时的动量矩和动能272

*12.2惯量矩阵275

*12.3刚体动力学方程279

*12.4陀螺近似理论287

习题290

参考文献294

习题答案...296