理论力学

目 录
序言
第一篇静力学
引言
第一章基本力系
§1.1汇交力系的简化与平衡问题
§1.2约束与约束力，物体的受力分析
§1.3力矩
§1.4力偶及其性质
§1.5力偶系的简化与平衡
第二章一般力系
§2.1力向一点平移
§ 2.2空间一般力系向一点简化
§2.3平面力系简化的结果与平衡方程
§2.4空间一般力系的平衡方程
§2.5刚体系统的平衡
*第三章静力学矩阵分析方法
§3.1基本力系
§3.2一般力系
§3.3刚体系统的平衡
第四章静力学的应用问题
§4.1内力分析
§4.2桁架
§4.3分布力问题
§4.4有摩擦物体的平衡问题
本篇小结
引言
第二篇运动学
§5.1用矢径法描述点的运动性质
第五章点的运动学及刚体基本运动
§5.2用直角坐标法描述点的运动性质
§5.3用自然轴法（弧坐标法）表示点的运动性质
§5.4刚体的平动
§5.5刚体绕固定轴转动
第六章点的复合运动
§6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
§6.2矢量的相对导数的概念
§6.3速度合成定理
§6.4加速度合成定理
*§6.5用矩阵方法分析复合运动问题
§7.1 刚体平面运动的运动方程
第七章刚体的平面运动
§7.2平面运动分解为平动和转动，平面运动刚体的角速度概念
§7.3平面图形上点的速度分析——基点法与速度投影定理法
§7.4平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法
§7.5平面图形上点的加速度分析——基点法，*瞬时加速度中心概念
§7.6平面运动分解为转动和转动
*第八章 刚体绕定点运动
§8.1 刚体绕定点运动的自由度，欧拉角，运动方程
§8.2 刚体绕定点运动的欧拉位移定理，瞬时转动轴与瞬时角速度
§8.3刚体绕相交轴的角速度合成定理，欧拉运动学方程
§8.4绕定点运动刚体上各点的速度
本篇小结
引言
第九章质点动力学
第三篇动力学基础
§9.1牛顿运动定律
§9.2质点的运动微分方程
§9.3质点动力学两类问题
§9.4质点在非惯性参考系中的运动
第十章动量及动量矩定理
§10.1 质点系的动量与动量矩定理
§10.2动量及动量矩定理在流体中的应用
§10.3质心运动定理、相对质心动量矩定理
§10.4动量及动量矩定理在刚体基本运动中的应用
§10.5刚体对轴的转动惯量、惯性积和惯性主轴
§10.6动量及动量矩定理在刚体平面运动及*定点运动中的应用
§10.7碰撞现象，碰撞时动量与动量矩的变化
§11.1质点动能定理、力的功
第十一章动能定理
§11.2质点系动能定理
§11.3动能定理在刚体中的应用
§11.4势能、机械能守恒定律
*§11.5动能定理在流体中的应用
§11.6功率和功率方程
§11.7两球的正碰撞、碰撞时动能的变化
§11.8普遍定理综合应用
第十二章达朗伯原理
§12.1达朗伯原理
§12.2 达朗伯原理在质点系中的应用
§12.3刚体惯性力系的简化、惯性力系主矢及主矩的力学解释
§12.4 刚体绕固定轴转动时的轴承动反力及其消除条件·静平衡与动平衡
本篇小结
引言
第四篇分析力学初步
第十三章虚位移原理
§13.1问题的提法
§1 3.2约束
§13.3广义坐标与自由度
§13.4虚位移
§13.5理想约束
§13.6虚位移原理
第十四章达朗伯－拉格朗日原理，拉格朗日方程
§14.1 达朗伯－拉格朗日原理
§14.2拉格朗日方程
§14.3拉格朗日方程的第一积分
§15.1广义主动力及虚位移原理的矩阵表示法
*第十五章动力学矩阵分析方法
§15.2广义惯性力及达朗伯－拉格朗日原理的矩阵表示法
§15.3动能、势能的矩阵表示法及其在拉格朗日方程中的应用
本篇小结
第五篇动力学应用问题
第十六章单自由度系统的线性振动
§16.1 单自由度系统的自由振动
§16.2单自由度系统的衰减振动
§16.3单自由度系统的强迫振动
*§16.4隔振理论简介
第十七章二自由度系统的线性振动
§17.1二自由度振动系统微分方程的建立
§17.2二自由度系统振动？应的确定
习题