电力拖动自动控制系统（第2版）

绪论
第1章 直流调速系统特性分析
　1.1 调速系统的基本概念
　1.1.1 转速控制的要求和调速指标
　1.1.2 开环调速系统的性能和存在问题
　1.2 转速负反馈自动调速系统
　1.2.1 闭环调速系统组成及工作原理
　1.2.2 闭环调速系统静特性方程
　1.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
　1.2.4 反馈控制系统的基本特征
　1.3 转速负反馈调速系统的稳态参数计算
　1.3.1 设定系统数据
　1.3.2 稳态参数计算
　1.4 单环控制系统的限流保护——电流截止负反馈
　1.4.1 转速负反馈系统的问题
　1.4.2 带有电流截止环节的电流负反馈
　1.5 静态无差调速系统
　1.5.1 实现无静差的原理
　1.5.2 无静差系统的调节过程
　1.5.3 无静差调速系统的静特性
　1.5.4 无静差直流调速系统举例
　1.6 闭环直流调速系统的数学模型
　1.6.1 额定励磁下直流电动机的传递函数
　1.6.2 晶闸管触发和整流装置的传递函数
　1.6.3 调节器和测速发电机的传递函数
　1.6.4 闭环直流调速系统的数学模型和传递函数
　1.6.5 闭环直流调速系统的稳定条件
　1.7 自动调速系统的检测装置
　1.7.1 测速发电机
　1.7.2 电流检测装置
　1.8 小结
　1.9 习题
第2章 晶闸管直流电动机调速系统及其工程设计
　2.1 转速、电流双闭环直流调速系统
　2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的形成
　2.1.2 双闭环直流调速系统的稳态分析
　2.2 双闭环直流调速系统的启动过程
　2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
　2.2.2 双闭环直流调速系统的启动过程
　2.2.3 启动过程的特点
　2.2.4 动态性能及调节器的作用
　2.3 工程设计方法
　2.3.1 工程设计方法遵循的原则与步骤
　2.3.2 典型工型系统
　2.3.3 典型Ⅱ型系统
　2.3.4 非典型系统的典型化
　2.4 双闭环直流调速系统的工程设计
　2.4.1 电流调节器设计
　2.4.2 转速调节器设计
　2.4.3 转速调节器退饱和时的转速超调量
　2.5 设计举例
　2.5.1 设计实例
　2.5.2 调速系统的并联微分校正
　2.6 其他多环控制的直流调速系统
　2.6.1 带电流变化率内环的三环调速系统
　2.6.2 弱磁控制的直流调速系统
　2.7 小结
　2.8 习题
第3章 α=β配合控制的有环流可逆直流调速系统
　3.1 晶闸管一电动机系统的可逆线路
　3.1.1 电枢反接可逆线路
　3.1.2 励磁反接可逆线路
　……
第4章 直流脉宽调速系统
第5章 交流异步电动机调压调速系统
第6章 绕线式异步电动机串级调速系统
第7章 交流异步电动机变频调速系统
第8章 异步电动机矢量变换控制系统
第9章 异步电动机直接转矩控制
教学实验
参考文献