三菱FX系列PLC完全精通教程

第一部分  基础入门篇

第 章  可编程控制器的结构和工作原理  2

1.1  可编程控制器（PLC）的硬件组成  2

1.2  可编程控制器的工作原理  4

1.3  可编程控制器的立即输入、输出功能  6

小结  6

习题  6



第 章  三菱FX系列PLC  8

2.1  三菱可编程控制器简介  8

2.1.1  三菱可编程控制器系列  8

2.1.2  三菱FX可编程控制器的特点  9

2.2  三菱FX系列PLC及其接线  9

2.2.1  FX2N系列PLC模块介绍  9

2.2.2  FX2N系列PLC模块的接线  12

2.2.3  FX3U系列PLC模块介绍  14

2.2.4  FX3U系列PLC模块的接线  17

小结  21

习题  21



第 章  三菱PLC的编程软件使用入门  23

3.1  GX Developer编程软件的安装  23

3.1.1  GX Developer编程软件的概述  23

3.1.2  GX Developer编程软件的安装  25

3.2  GX Developer编程软件的使用  28

3.2.1  GX Developer编程软件工作界面的打开  28

3.2.2  创建新工程  29

3.2.3  保存工程  30

3.2.4  打开工程  30

3.2.5  改变程序类型  31

3.2.6  程序的输入方法  32

3.2.7  连线的输入和删除  34

3.2.8  注释  34

3.2.9  程序的复制、修改与清除  37

3.2.10  软元件查找与替换  39

3.2.11  常开常闭触点互换  41

3.2.12  程序变换  42

3.2.13  程序检查  42

3.2.14  程序的下载和上传  42

3.2.15  远程操作（RUN/STOP）  45

3.2.16  在线监视  46

3.2.17  软元件测试  46

3.2.18  设置密码  47

3.2.19  仿真  49

3.2.20  PLC诊断  50

3.3  用GX Developer建立一个完整的项目  50

3.4  GX Works使用入门  58

3.4.1  GX Works2的功能  59

3.4.2  GX Works2的特点  59

3.4.3  GX Works2的使用简介  59

小结  66

习题  66



第 章  三菱FX系列PLC的指令系统  67

4.1  编程基础  67

4.1.1  编程语言简介  67

4.1.2  三菱FX系列PLC内部软组件  69

4.1.3  存储区的寻址方式  75

4.2  三菱FX系列PLC的基本指令  76

4.2.1  常用基本指令  76

4.2.2  基本指令应用举例  84

4.3  三菱FX系列PLC的功能指令  91

4.3.1  功能指令的格式  91

4.3.2  传送和比较指令  92

4.3.3  程序流指令  97

4.3.4  四则运算  100

4.3.5  移位和循环指令  104

4.3.6  数据处理指令  105

4.3.7  高速处理指令  108

4.3.8  方便指令  111

4.3.9  外部I/O设备指令  113

4.3.10  外部串口设备指令  114

4.3.11  浮点数运算指令  117

4.3.12  触点比较指令  119

4.3.13  功能指令应用实例  120

小结  122

习题  122



第 章  步进梯形图及编程方法  126

5.1  功能图  126

5.1.1  功能图的画法  126

5.1.2  梯形图的编程原则和禁忌  129

5.1.3  步进指令  131

5.2  可编程控制的编程方法  132

5.2.1  经验设计法  132

5.2.2  流程图设计法  133

小结  149

习题  149



第二部分  应用提高篇

第 章  三菱FX系列PLC的通信及其应用  154

6.1  三菱FX中系列PLC通信基础  154

6.1.1  通信的基本概念  154

6.1.2  RS-485标准串行接口  155

6.1.3  PLC网络的术语解释  156

6.2  三菱FX系列PLC的N:N网络通信  156

6.2.1  相关的标志和数据寄存器的说明  156

6.2.2  参数设置  157

6.2.3  实例讲解  157

6.3  并行链接通信  158

6.3.1  并行链接通信基础  158

6.3.2  并行链接通信的应用  159

6.4  无协议通信  160

6.4.1  无协议通信基础  160

6.4.2  S7-200 PLC与三菱FX系列PLC的无协议通信  162

6.5  计算机链接通信  165

6.5.1  计算机链接通信基础  165

6.5.2  上位机软件编制  167

6.6  CC-LINK通信  168

6.6.1  CC-LINK家族  168

6.6.2  CC-LINK通信的应用  171

小结  175

习题  176



第 章  上位机对三菱FX系列PLC的监控  177

7.1  简单组态软件工程的建立  177

7.1.1  认识组态软件  177

7.1.2  建立工程  179

7.2  搬运站组态工程的建立  188

7.2.1  变量  188

7.2.2  动画相关  189

7.2.3  命令语言程序  191

7.2.4  创建搬运站工程  194

小结  195

习题  195



第 章  三菱FX系列PLC的模拟量模块及其应用  196

8.1  三菱FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）  196

8.1.1  FX2N-2AD模块  196

8.1.2  FX2N-4AD模块  199

8.2  三菱FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）  202

8.2.1  FX2N-2DA模块  202

8.2.2  FX2N-4DA模块  204

8.3  三菱FX系列PLC模拟量模块的应用  207

小结  207

习题  208



第 章  三菱FX系列PLC在运动控制中的应用  209

9.1  PLC控制步进电机  209

9.2  PLC控制伺服系统  211

小结  213

习题  214



第 章  三菱FX系列PLC在变频调速系统中的应用  215

10.1  变频器基础  215

10.1.1  认识变频器  215

10.1.2  三菱FR-A740变频器使用简介  216

10.2  运输站中变频器的应用  222

10.2.1  运输站变频器的控制面板调速  222

10.2.2  运输站变频器的模拟量调速  223

10.2.3  运输站变频器的多段调速  224

10.2.4  运输站变频器的通信调速  226

10.2.5  使用变频器时，电动机正反转控制  235

10.2.6  使用变频器时，电动机制动控制  236

小结  237

习题  237



第 章  三菱FX系列PLC的其他应用技术  238

11.1  三菱FX系列PLC在过程控制中的应用  238

11.1.1  PID控制原理简介  238

11.1.2  利用PID指令编写过程控制程序  240

11.2  三菱FX系列PLC在速度测量中的应用  243

小结  244

习题  245



参考文献  246