欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册

第 1 章PLC概述11??1PLC简介1
1??1??1PLC的定义1
1??1??2PLC的基本功能与特点1
1??1??3PLC的应用和分类3
1??1??4欧姆龙PLC简介5
1??2PLC的组成及工作原理7
1??2??1PLC的组成7
1??2??2PLC的工作原理12
1??3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较13
1??3??1PLC与继电器控制系统的比较13
1??3??2PLC与微型计算机控制系统的比较14
1??3??3PLC与单片机控制系统的比较15
1??3??4PLC与DCS的比较15

第 2 章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统172??1主机单元17
2??1??1主机单元的命名及性能17
2??1??2主机单元的外形及面板说明19
2??1??3主机单元的I/O23
2??2扩展单元25
2??2??1CPM1A扩展单元25
2??2??2CJ扩展单元27
2??3存储器的数据类型与寻址方式29
2??3??1数制及数据格式29
2??3??2I/O存储器区域及通道编号29
2??3??3地址指定34

第 3 章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用353??1PLC编程语言35
3??1??1梯形图语言35
3??1??2语句表37
3??1??3顺序功能图语言38
3??2CX??One软件包38
3??2??1CX??One软件包介绍38
3??2??2CX??One软件包的安装39
3??2??3CX??One软件包的卸载40
3??3CX??Programmer编程软件的使用41
3??3??1CX??Programmer的窗口组件41
3??3??2新工程的创建59
3??3??3程序的编写与编辑61
3??3??4程序的编译67
3??3??5在线工作67
3??4CX??Simulator仿真软件的使用71

第 4 章欧姆龙CP1H的基本指令734??1时序输入指令73
4??1??1基本输入指令73
4??1??2电路块操作指令76
4??1??3连接型微分指令77
4??1??4位测试类指令80
4??2时序输出指令83
4??2??1基本输出指令83
4??2??2微分输出指令84
4??2??3置位/复位指令85
4??2??4存储/保持指令87
4??3定时器指令90
4??3??1通用定时器指令91
4??3??2高速定时器及超高定时器指令92
4??3??3累计定时器指令93
4??3??4长时间定时器指令95
4??3??5多输出定时器指令96
4??4计数器指令98
4??4??1减法计数器指令99
4??4??2可逆计数器指令101
4??4??3定时/计数器复位指令102
4??5时序控制指令103
4??5??1结束与空操作指令103
4??5??2互锁指令104
4??5??3转移指令109
4??5??4循环指令113
4??6CP1H基本指令的应用115
4??6??1三相交流异步电动机的星?踩?角降压启动控制115
4??6??2用4个按钮控制1个信号灯118
4??6??3简易6组抢答器的设计120第 5 章欧姆龙CP1H的常用功能指令1255??1数据处理指令125
5??1??1数据传送指令125
5??1??2数据比较指令136
5??1??3数据移位指令151
5??1??4数据转换指令167
5??2算术运算指令183
5??2??1加法运算指令183
5??2??2减法运算指令187
5??2??3自加/自减指令191
5??2??4乘法运算指令193
5??2??5除法运算指令195
5??3浮点数运算指令199
5??3??1浮点转换指令200
5??3??2浮点比较指令204
5??3??3浮点运算指令204
5??3??4弧度、三角函数指令205
5??3??5双精度浮点数运算指令206
5??3??6特殊运算指令207
5??4逻辑运算指令212
5??4??1逻辑“与”指令212
5??4??2逻辑“或”指令213
5??4??3逻辑“异或”指令214
5??4??4逻辑“同或”指令215
5??4??5逻辑“取反”指令216
5??5表格数据处理指令217
5??5??1堆栈指令217
5??5??2表格处理指令223
5??6数据控制指令230
5??6??1限位、死区/静区控制指令230
5??6??2时分割比例输出指令232
5??6??3缩放指令235
5??6??4数据平均化指令238
5??7显示功能指令239
5??7??1消息显示指令239
5??7??2LED数码管显示/控制指令241
5??8实时时钟指令244
5??8??1日历加/减法指令244
5??8??2时钟转换指令246
5??8??3时钟校正指令247
5??9特殊指令248
5??9??1进位指令248
5??9??2周期时间的监视时间设定指令248
5??9??3状态标志指令249

第 6 章欧姆龙CP1H的高级功能指令2506??1子程序指令250
6??1??1子程序调用/进入/返回指令250
6??1??2全局子程序调用/进入/返回指令255
6??2I/O单元用指令257
6??2??1七段解码器指令257
6??2??2七段显示指令259
6??2??3数字式开关指令262
6??2??410键输入指令264
6??2??516键输入指令267
6??2??6矩阵键盘输入指令269
6??3中断控制及指令271
6??3??1CP1H的中断功能271
6??3??2中断控制指令273
6??3??3直接模式中断控制274
6??3??4计数器模式中断控制277
6??3??5定时器模式中断控制279
6??4高速计数器控制282
6??4??1高速计数器简介282
6??4??2高速计数器指令287
6??4??3高速计数器的使用步骤及设置291
6??4??4高速计数器的中断应用291
6??5脉冲输出控制298
6??5??1脉冲输出简介298
6??5??2脉冲输出指令302
6??5??3脉冲输出的使用步骤及设置309
6??5??4脉冲输出的应用309
6??6快速响应输入功能313
6??6??1快速响应输入分配313
6??6??2快速响应输入的系统设定315
6??6??3快速响应的使用步骤315

第 7 章数字量控制系统梯形图的设计方法3167??1梯形图的设计方法316
7??1??1根据继电?步哟テ鞯缏吠忌杓铺菪瓮?316
7??1??2用经验法设计梯形图318
7??2顺序控制设计法与顺序功能图321
7??2??1步与动作322
7??2??2有向连线与转换323
7??2??3顺序功能图的基本结构323
7??3常见的顺序控制编写梯形图的方法324
7??3??1启保停方式的顺序控制325
7??3??2转换中心方式的顺序控制326
7??4CP1H顺序控制327
7??4??1CP1H顺控指令327
7??4??2顺控指令方式的顺序功能图329
7??5单序列的CP1H顺序控制应用实例330
7??5??1液压动力滑台的PLC控制330
7??5??2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用334
7??5??3PLC在简易机械手中的应用341
7??6选择序列的CP1H顺序控制应用实例348
7??6??1LED灯控制348
7??6??2多台电动机的PLC启停控制353
7??6??3大小球分拣机的PLC控制360
7??7并行序列的CP1H顺序控制应用实例370
7??7??1人行道交通信号灯控制370
7??7??2双面钻孔组合机床的PLC控制375

第 8 章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制3878??1模拟量的基本概念387
8??1??1模拟量处理流程387
8??1??2模拟量的表示及精度388
8??1??3模拟量输入方法390
8??1??4模拟量输出方法390
8??2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元391
8??2??1CP1H内置模拟量输入/输出的功能391
8??2??2CP1H内置模拟量输入/输出的使用393
8??2??3模拟电位器与外部模拟设定输入397
8??3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元398
8??3??1CPM1A??AD041扩展模拟量输入单元399
8??3??2CPM1A??DA041扩展模拟量输出单元404
8??3??3CPM1A??MAD01扩展模拟量输入/输出单元409
8??3??4CPM1A??MAD11扩展模拟量输入/输出单元415
8??4PID闭环控制420
8??4??1模拟量闭环控制系统的组成420
8??4??2PID控制原理420
8??4??3PID功能指令424

第 9 章欧姆龙PLC的通信与网络4299??1数据通信的基础知识429
9??1??1数据传输方式429
9??1??2串行通信的分类429
9??1??3串行通信的数据通路形式431
9??1??4串行通信的接口标准432
9??1??5通信介质435
9??2计算机网络的基础知识436
9??2??1网络拓扑结构436
9??2??2网络协议437
9??2??3PLC的数据通信438
9??3欧姆龙PLC通信系统440
9??3??1欧姆龙PLC网络结构体系440
9??3??2欧姆龙PLC网络类型440
9??4CP1H系列PLC的串行通信441
9??4??1无协议通信442
9??4??2上位链接通信447
9??4??3Modbus??RTU简易通信452
9??4??4工具总线通信456
9??4??5串行PLC链接456
9??4??6NT链接通信462

第 10 章欧姆龙PLC的安装与维护46510??1PLC的安装465
10??1??1PLC安装注意事项465
10??1??2安装方法465
10??1??3扩展单元的安装467
10??2接线468
10??2??1接线注意事项468
10??2??2主机单元的电源接线469
10??2??3主机单元的接线470
10??2??4CPM1A扩展I/O单元的接线473
10??3PLC的维护和维修474
10??3??1检查和维护474
10??3??2异常及其处理475

附录479附录1指令速查集479
附录2特殊辅助继电器一览表493

参考文献509