机械原理

　　0 绪论
　　 0.1 机械原理的研究对象及基本概念
　　 0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容
　　 0.3 机械原理课程的学习方法
　　
　　1 平面机构的结构分析
　　 1.1 研究机构结构的目的
　　 1.2 构件、运动副、运动链和机构
　　 1.3 机构运动简图的绘制
　　 1.4 平面机构自由度分析
　　 1.4.1 平面机构自由度的计算
　　 1.4.2 机构具有确定运动的条件
　　 1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项
　　 1.5 平面机构的组成原理和结构分析
　　 习题
　　
　　2 机构的运动分析
　　 2.1 进行运动分析的目的和方法
　　 2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用
　　 2.2.1 速度瞬心的概念
　　 2.2.2 机构瞬心的数目
　　 2.2.3 速度瞬心位置的确定
　　 2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用
　　 2.2.5 瞬心法的优缺点
　　 2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用
　　 2.4 用解析法进行机构的运动分析
　　 习题
　　
　　3 连杆机构
　　 3.1 平面连杆机构的类型及演化
　　 3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念
　　 3.3 平面四杆机构的图解法设计
　　 3.4 平面四杆机构的解析法设计
　　 3.5 平面四杆机构的实验法设计
　　 习题
　　
　　4 凸轮机构
　　 4.1 凸轮机构的应用和类型
　　 4.2 从动件的常用运动规律
　　 4.3 凸轮机构的压力角
　　 4.4 图解法设计凸轮轮廓
　　 4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
　　 4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
　　 4.5 解析法设计凸轮轮廓
　　 习题
　　
　　5 齿轮机构
　　 5.1 齿轮机构的特点和类型
　　 5.2 齿廓啮合基本定律
　　 5.3 渐开线齿廓
　　
　　 5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
　　 5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件
　　 5.6 渐开线齿廓的加工及根切
　　 5.7 变位齿轮
　　 5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
　　 5.9 蜗杆机构
　　 5.9.1 蜗杆的形成
　　 5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸
　　 5.9.3 蜗杆传动的优缺点
　　 5.10 圆锥齿轮机构
　　 习题
　　
　　6 轮系
　　 6.1 轮系的类型
　　 6.2 定轴轮系及其传动比
　　 6.3 周转轮系及其传动比
　　 6.4 复合轮系及其传动比
　　 6.5 轮系的主要功能
　　 6.6 几种特殊的行星传动简介
　　 习题
　　
　　7 其他常用机构
　　 7.1 棘轮机构
　　 7.2 槽轮机构
　　 7.3 不完全齿轮机构
　　 7.4 凸轮式间歇运动机构
　　 习题
　　
　　8 机械的平衡
　　 8.1 机械平衡的目的及分类
　　 8.2 刚性回转件的平衡计算
　　 8.3 回转件的平衡试验
　　 习题
　　
　　9 机器运转和速度波动的调节
　　 9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
　　 9.2 等效力和等效力矩
　　 9.3 等效质量和等效转动惯量
　　 9.4 机器的运动方程
　　 9.5 机械运转速度波动的调节
　　 习题
　　
　　10 机械传动中运动副的摩擦及机械效率
　　 10.1 移动副中的摩擦
　　 10.2 转动副中的摩擦
　　 10.3 机械效率的求法及自锁条件
　　 习题
　　
　　主要参考文献