简介
购买方法：点击“蓝色文字收藏品”或者“可以从“这些卖家”购买” .....................购买说明：此书为绝版图书，售价高于原价作者:任锦堂编 页数:263 出版社:上海市：上海交通大学出版社 出版日期:1989.04
目录
第一章 系统辨识概述
§1-1 系统辨识的定义及分类
§1-2 系统辨识的步骤
§1-3 系统的描述方法
第二章 最小二乘法的一般原理
§2-1 最小二乘法的基本关系式
§2-2 最小二乘估计的统计特性
§2-3 常参数的递推估计
§2-4 慢时变参数的递推估计—实时算法
§2-5 多输出系统的参数估计
第三章 系统脉冲响应函数的辨识
§3-1 有关脉冲响应函数的一些概念
§3-2 系统脉冲响应函数辨识的方法
§3-3 辨识脉冲响应函数时输入信号的选择
§3-4 一种伪随机二位式序列—最大长度序列的产生
§3-5 利用M序列信号辨识脉冲响应函数
第四章 由脉冲响应曲线求传递函教
§4-1 由脉冲响应曲线求频率响应曲线的方法
§4-2 由频率响应曲线求传递函数
§4-3 由脉冲响应曲线直接求传递函数
第五章 线性差分方程的最小二乘辨识
§5-1 辨识内容
§5-2 最小二乘法求解
§5-3 参数估计的统计特性
§5-4 系统阶次的确定
§5-5 在线辨识与实时辨识
第六章 线性差分方程模型的广义最小二乘估计和多级最小二乘估计
§6-1 有噪声的系统模型公式
§6-2 相关残差造成有偏估计的证明
§6-3 广义最小二乘估计(GLS法)
§6-4 广义最小二乘估计的另一种解法
§6-5 多级最小二乘估计(MSLS法)
§6-6 MSLS的三种方法及GLS法的比较
§6-7 线性差分方程的解
第七章 非线性系统辨识
§7-1 伏尔泰拉级数表达式及其辨识
§7-2 具有线性参数的非线性差分方程
§7-3 具有非线性参数的非线性差分方程
§7-4 哈默斯坦模型及其辨识
第八章 状态估计
§8-1 状态空间表达式
§8-2 实际系统的状态空间模型及其分析
§8-3 最小方差估计
第九章 卡尔曼滤波器
§9-1 卡尔曼滤波器的主要结果
§9-2 卡尔曼滤波公式的推导
§9-3 卡尔曼滤波器的一些性质
§9-4 卡尔曼滤波在系统参数在线估计中的应用
§9-5 推广卡尔曼滤波器
系统辨识
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