第一节 机电一体化基础
一、机电一体化的基本概念
第一章 机电一体化概论
二、发展机电一体化的意义
三、机电一体化产品的优先发展领域
四、国外机电一体化技术的发展
第二节 机电一体化产品的主体结构与主要技术
一、机电一体化产品的主体结构
二、机电一体化产品的技术支柱
一、机电一体化产品的设计思想
第三节 机电一体化产品的研制
二、机电一体化产品的研制工具
第二章 机电一体化产品的机械系统
第一节 机械系统和机电一体化
一、传统机械产品中机械的机电一体化改造
二、典型机电一体化产品的机械系统
第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响
一、摩擦对伺服性能的影响
二、传动间隙——齿隙的影响
三、结构弹性变形的影响
四、惯量的影响
第三节 伺服电动机与机械负载的匹配
一、电动机与总传动比的选择
二、级数和各级传动比的选择
第三章 机电一体化产品的控制系统
第一节 单片机控制
一、概述
二、典型单片机的应用特点
三、单片机的最小应用系统
四、单片机系统的扩展
五、单片机的操作和显示——人机对话
六、检测和控制通道
七、应用实例——磨床单片机控制系统
第二节 可编 程序控制器
一、PLC的发展和特点
二、PLC系统的简介
三、PLC的接口模块
四、PLC的软件结构
五、PLC的通信与联网
六、PLC的选用
一、数控系统概述
第三节 数控系统
二、数控机床
三、数控系统实例（FANUC-BESK7CMCNC系统）
第四节 STD工业控制总线
一、STD工业控制总线简介
二、STD总线模板产品
三、STD总线系统产品
四、STD总线系统应用实例（锻压机械在线监测与微机实时控制系统）
一、CAD/CAM技术概述
第五节 CAD/CAM技术
二、CAD/CAM关键技术
三、CAD/CAM软件工程技术
四、CAD/CAM开发实施方案的编制
第六节 多机控制
一、多机控制概述
二、多机控制的应用范围和特点
三、多机控制的结构和功能
四、选型原则
五、多机控制的调试
六、应用实例（立体仓库控制系统）
第七节 接口技术和显示技术
一、接口技术
二、显示技术
第四章 机电一体化产品的检测系统
第一节 非电量检测与传感器
一、非电量检测
二、传感器简介
一、位移传感器
第二节 传感器的应用
二、角度（角速度）传感器
三、光电跟踪传感器
四、压力传感器
五、流量传感器
六、温度传感器
第五章 机电一体化产品的驱动系统
第一节 电力电子技术
一、电力电子器件
二、国内外产品的互换
一、直流调速原理及直流调速装置的构成
第二节 直流电动机调速
二、直流调速装置
三、直流调速系统设计
四、直流调速系统的调试
五、晶体管脉宽（PWM）直流调速系统
第三节 交流电动机调速
一、交流调速原理及交流调速电路的构成
二、SPWM变频调速
三、SPWM变频调速装置的效益和市场
一、步进电动机的基本构造与工作原理
第四节 步进电动机及控制
二、步进电动机控制系统及功率驱动电源
三、步进电动机的选用原则
四、步进电动机在带材生产线纠偏控制中的应用
第五节 电液伺服控制系统
一、电液伺服控制系统概述
二、电液伺服阀
三、电液伺服系统的调试
四、电液伺服系统常见故障分析
六、电液比例控制技术
五、电液伺服系统的维护
七、电气比例技术
第六章 机电一体化产品及系统实例
第一节 交联聚乙烯绝缘电力电缆生产线的自控系统
一、三相整流子电动机自动稳速控制
二、温度自动控制
三、上下牵引电动机同步传动调节系统
第二节 KC型窗式空调器
一、控制系统特点
二、主要性能指标
三、控制模式及功能
四、系统组成
第三节 微处理机在电除尘器高压硅整流器设备控制中的应用
--、相述
二、设备的工作原理
第四节 中型PLC在制氧机电控装置中的应用
一、制氧机电控装置控制要求
二、配置
三、系统功能
四、程序编制方法
三、CNC-4A数控气割机
二、数控气割机
第五节 CNC-4A数控气割机
一、气割和气割机
四、控制器的结构和原理
五、控制器的接口及软件
六、CNC-4A数控气割机控制器的主要功能
七、CNC-4A数控气割机的机架设计
八、CNC-4A数控气割机的传动设计
九、CNC-6000数控气割机
一、数控导轨磨床的基本概念
第六节 导轨磨床的数控化
二、控制系统分析
第七节 压敏胶生产线二级计算机控制系统
一、生产过程简介
二、控制系统构成特点
第八节 PLC在大中型制冷机组上的应用
一、系统硬件
二、系统软件
三、PLC控制的离心式冷水机组主要功能
二、硬件选用
一、系统总体设计原则
第九节 GJ-2高频高压电子加速器PLC控制器的应用
三、程序流程
四、效果
第十节 PLC在高速钢球自动冷镦机中的应用
一、控制原理
二、使用效果
第十一节 BPY系列交流变频调速器及配套电动机
一、BPY系列变频器的主要指标
二、变频器的控制方式
二、用于水冷机组的温度控制
第十二节 增强型小型PLC及其在冷冻行业的应用
一、PC2-20A的基本组成
三、PC2-20A用于印刷厂打样机钢板床湿度控制
第十三节 分布式能源监测系统
一、分布式能源监测系统的总体结构
二、分布式能源监测系统的软件
第十四节 注塑机的机电一体化
一、注塑机采用PLC控制的两种型式
二、专用PLC控制的SZ-2500/5000型注塑机