简介
本书可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。
目录
第1章 绪论1.1 总线的基本概念1.2 总线的分类1.3 汽车总线1.4 常用汽车总线简介1.5 如何学好这门课小结习题第2章 计算机网络与现场总线2.1 计算机网络简介2.2 计算机网络系统的组成2.3 计算机网络体系结构2.4 现场总线小结习题第3章 飞思卡尔单片机及开发环境3.1 飞思卡尔单片机3.2 CodeWarrior IDE集成环境开发的使用3.3 新工程文件的建立与仿真小结习题第4章 串行通信技术4.1 串行通信基础4.2 串行口的寄存器4.3 串行口的结构与工作原理4.4 串行口的通信功能4.5 单片机串行通信接口技术小结习题第5章 CAN总线5.1 CAN总线概述5.2 CAN总线物理层5.3 CAN总线数据链路层5.4 错误界定与总线故障管理小结习题第6章 MSCAN通信控制器6.1 MSCAN模块简介6.2 MSCAN模块的相关寄存器6.3 MSCAN模块的主要功能6.4 MSCAN的工作模式小结习题第7章 MSCAN模块的编程7.1 C语言程序的基本结构7.2 MSCAN初始化程序的编写7.3 MSCAN发送程序的编写7.4 MSCAN接收程序的编写7.5 MSCAN的低功耗应用7.6 MSCAN收发程序案例小结习题第8章 SAE J1939协议8.1 SAE J1939协议特点8.2 物理层8.3 数据链路层8.4 应用层8.5 网络管理8.6 故障诊断小结习题第9章 道路车辆功能安全标准ISO 262629.1 整体介绍9.2 概念阶段9.3 系统级产品研发9.4 硬件级产品研发9.5 软件级产品研发小结习题第10章 危化品运输车安全预警系统设计实例10.1 安全监控系统的主要功能及构成10.2 控制器SCHT总体设计10.3 控制器硬件电路设计10.4 控制器软件设计小结习题参考文献
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