GNSS测量数据处理

第1章　GPS基本知识
1.1　GPS卫星和星座
1.2　GPS卫星信号
1.3　GPS信号处理
1.4　GLONASS描述
第2章　坐标系统和时间系统
2.1　坐标变换
2.2　天球参考系统
2.3　地球参考系统
2.4　时间系统
2.5　地球坐标到天球坐标的转换
2.6　本地坐标系统
2.7　星固坐标系统
2.8　IERS简介
第3章　卫星轨道理论
3.1　开普勒轨道的描述
3.2　卫星的无摄运动
3.3　卫星的状态向量
3.4　有摄卫星运动
3.5　GPS广播星历
3.6　轨道的表格化和内插
3.7　GPS精密星历
第4章　GPS观测值及其线性组合
4.1　基本观测方程
4.2　电离层和对流层的延迟
4.3　差分观测方程
4.4　观测值的线性组合
4.5 RINEX观测文件及格式说明
第5章　参数估计
5.1　最小二乘估计
5.2　序贯最小二乘估计
5.3　参数的消去和回代
5.4　参数的约束
5.5　解算结果的统计检验
第6章　平差模型
6.1　几何距离的线性化
6.2　单点定位
6.3　相对定位
第7章　一般性偏差的计算
7.1　卫星信号发射时刻
7.2　地球自转改正
7.3　电离层偏差
7.4　对流层偏差
7.5　卫星钟钟差
7.6　坐标的天线高改正
7.7　相对论效应
第8章　粗差和周跳探测
8.1　选举多数法探测码粗差
8.2　基于拟准检定法的粗差探测
8.3　基于低阶多项式的粗差和周跳探测
8.4　基于电离层残差线性组合的周跳探测
8.5　基于MW线性组合的周跳探测
8.6　基于无电离层线性组合的周跳探测
8.7　用高阶差分的时序特征探测周跳
8.8　利用双低通滤波器探测周跳
8.9　利用多普勒观测值探测周跳
8.10　利用三差解的残差探测和修复周跳
8.11　预处理方法的选择
第9章　模糊度解算策略
9.1　解算模糊度的必要性
9.2　模糊度解算策略
9.3　解算策略的选择
第10章　精密单点定位
10.1　PPP模型
10.2　施加的各种精密改正
第11章　RTK和网络RTK
11.1　差分GPS（DGPS）概述
11.2　差分技术的分类
11.3　网络RTK
11.4　OTF技术
第12章　常用GPS数据处理软件介绍
12.1 TEQC
12.2　Bernese GPS软件
12.3 GAMIT/GLOBK
第13章　IGS简介
参考文献
附录一　本书中的英文缩写
附录二　本书中的计量单位
附录三　GPS计算时的常用常数