蜂窝车联网通信标准 从LTE-V2X到NR-V2X

第 1章 车联网概述 1

1.1　车联网概念　2

1.2　车联网通信发展历程　4

1.2.1　从起步到DSRC　4

1.2.2　C-V2X的快速发展　6

1.3　车联网标准特性　7

1.3.1　DSRC标准技术　8

1.3.2　C-V2X标准技术　9

1.3.3　DSRC与C-V2X性能对比　11

1.4　各章概述　12

第　2章 C-V2X应用实例和性能需求　15

2.1　LTE C-V2X应用实例和需求　16

2.2　NR C-V2X的应用实例和性能需求　19

第3章　基础参数集和帧结构　23

3.1　基础参数集　24

3.2　无线帧结构　26

第4章　物理信道和物理信号　31

4.1　物理信道　32

4.1.1　PSCCH　32

4.1.2　PSSCH　37

4.1.3　PSFCH　42

4.1.4　PSBCH　43

4.2　参考信号　49

4.2.1　解调参考信号　49

4.2.2　CSI-RS　54

4.2.3　PT-RS　56

4.3　侧行同步信号　56

第5章　侧行链路资源分配　59

5.1　资源池　60

5.1.1　为什么引入资源池　60

5.1.2　资源池的确定方法　63

5.1.3　发送和接收资源池　72

5.1.4　发送资源池的选择　74

5.1.5　共享资源池　76

5.2　基于网络调度的资源分配　80

5.2.1　LTE-V2X系统动态资源分配　81

5.2.2　NR-V2X系统动态资源分配　84

5.2.3　LTE-V2X系统半静态调度资源分配　90

5.2.4　NR-V2X系统配置授权资源分配　92

5.3　终端自主资源选择　97

5.3.1　LTE-V2X模式4资源选择算法　98

5.3.2　NR-V2X模式2资源选择算法　103

5.3.3　重评估与资源抢占　111

5.3.4　低功耗的资源选择算法　116

5.4　Cross-RAT调度　119

5.4.1　LTE Uu控制NR SL　119

5.4.2　NR Uu控制LTE SL　120

第6章　侧行链路物理过程　125

6.1　侧行HARQ反馈　126

6.1.1　侧行HARQ反馈的激活（Enabled）或禁用（Disabled）　127

6.1.2　多播传输中的两种侧行HARQ反馈方式　130

6.1.3　基于区域的侧行HARQ反馈方式　132

6.1.4　侧行反馈资源的配置　135

6.1.5　侧行反馈资源的确定　139

6.2　侧行反馈信息上报给网络　142

6.2.1　侧行反馈上报内容　142

6.2.2　侧行反馈上报定时机制　143

6.2.3　侧行反馈上报优先级处理　145

6.2.4　侧行半静态码本反馈上报　146

6.2.5　侧行动态码本反馈上报　149

6.3　侧行链路测量和反馈　151

6.3.1　CQI/RI测量与反馈　151

6.3.2　RSRP测量与反馈　153

6.3.3　CBR/CR测量　154

6.4　侧行链路功率控制　155

6.4.1　LTE-V2X侧行链路功率控制　156

6.4.2　NR-V2X侧行链路功率控制　158

6.5　侧行传输碰撞处理　161

6.5.1　侧行与上行传输碰撞　162

6.5.2　侧行与侧行传输碰撞　164

6.6　拥塞控制　165

第7章　同步过程　169

7.1　同步源类型　170

7.2　同步源优先级　173

7.2.1　LTE-V2X系统同步源优先级　174

7.2.2　NR-V2X系统同步源优先级　174

7.2.3　配置或预配置gNB/eNB或GNSS为优先级　175

7.3　同步源ID　179

7.4　同步资源　180

7.4.1　多套同步资源的工作机制　180

7.4.2　同步资源的配置　182

7.5　同步过程　183

7.5.1　确定能够发送SLSS和PSBCH的终端　183

7.5.2　确定同步源的过程　185

7.5.3　确定发送SLSS和PSBCH的过程　189

第8章　高层相关——用户面　197

8.1　媒体接入控制层　198

8.1.1　侧行链路调度请求缓存状态上报　198

8.1.2　冲突解决机制　201

8.1.3　侧行链路逻辑信道优先级处理　203

8.1.4　信道状态信息报告　204

8.1.5　MAC报文头格式　205

8.2　RLC层　206

8.3　PDCP层　207

8.4　SDAP层　212



第9章　高层相关——控制面　213

9.1　无线资源控制层　214

9.1.1　PC5接口RRC协议综述　214

9.1.2　PC5接口能力交互　215

9.1.3　PC5接口接入层参数配置　216

9.1.4　PC5接口测量配置与报告过程　219

9.1.5　PC5接口无线链路监测/无线链路失败　219

9.1.6　Uu接口RRC协议综述　220

9.1.7　Uu接口侧行链路辅助信息上报　221

9.1.8　Uu接口能力上报　222

9.1.9　Uu接口侧行链路配置　223

9.1.10　Uu接口测量配置与报告　224

9.1.11　Uu接口侧行链路移动性管理　225

9.2　V2X层协议　226

第　10章 总结与展望　233

参考文献　237