智能网联汽车环境感知技术

第 1 章 绪 论
1.1　环境感知的定义 //　2
1.2　环境感知的对象 //　4
1.3　环境感知的传感器 //　5
1.4　环境感知传感器的配置 //　7
第　2 章 视觉传感器
2.1　视觉传感器的定义 //　16
2.2　视觉传感器的组成 //　17
2.3　视觉传感器的特点 //　18
2.4　视觉传感器的类型 //　20
2.5　视觉传感器的技术参数 //　22
2.6　视觉传感器的标定 //　27
2.7　视觉传感器的环境感知流程 //　32
2.8　视觉传感器的产品及应用 //　37
第3　章 超声波雷达
3.1　超声波雷达的定义 //　43
3.2　超声波雷达的组成 //　44
3.3　超声波雷达的特点 //　45
3.4　超声波雷达的原理 //　46
3.5　超声波雷达的类型 //　47
3.6　超声波雷达的技术参数 //　48
3.7　超声波雷达的测试 //　48
3.8　超声波雷达的产品及应用 //　53
第4　章 毫米波雷达
4.1　毫米波雷达的定义 //　61
4.2　毫米波雷达的组成 //　62
4.3　毫米波雷达的特点 //　62
4.4　毫米波雷达的原理 //　63
4.5　毫米波雷达的类型 //　64
4.6　毫米波雷达的技术参数 //　65
4.7　毫米波雷达的测试 //　66
4.8　毫米波雷达的产品及应用 //　75
第5　章 激光雷达
5.1　激光雷达的定义 //　95
5.2　激光雷达的组成 //　96
5.3　激光雷达的特点 //　97
5.4　激光雷达的原理 //　97
5.5　激光雷达的类型 //　99
5.6　激光雷达的技术指标 //　101
5.7　激光雷达的标定 //　101
5.8　激光雷达的产品及应用 //　104
第6　章 环境感知传感器的目标识别
6.1　车辆识别 //　116
6.2　行人识别 //　122
6.3　交通标志识别 //　127
6.4　交通信号灯识别 //　132
6.5　道路识别 //　136
第7　章 环境感知传感器的实训
7.1　环境感知传感器的认知 //　142
7.2　环境感知传感器的装配 //　144
7.3　环境感知传感器的调试 //　147
7.4　环境感知传感器的测试 //　152
7.5　环境感知传感器的标定 //　155
7.6　视觉传感器图像目标的识别 //　158
参　考 文 献