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第1章　数控机床故障诊断及维修的基本概念　
　1.1　数控机床故障的特点及类型　
　　1.1.1　数控机床故障的特点　
　　1.1.2　数控机床故障的分类　
　　1.1.3　对维修人员的要求　
　1.2　数控机床故障诊断及维修的方法　
　　1.2.1　数控机床故障诊断、维修应遵循的基本原则　
　　1.2.2　故障诊断维修的一般流程　
　　1.2.3　数控系统的自诊断技术　
　　1.2.4　数控机床故障诊断维修的基本方法　
　小结　
　思考题与习题　
第2章　典型数控系统的故障诊断及维修　
　2.1　FANUC 0i数控系统　
　　2.1.1　常用操作界面　
　　2.1.2　数控系统接口信号　
　　2.1.3　数控系统自诊断功能　
　　2.1.4　FANUC 0i系统报警　
　　2.1.5　机床数据保护　
　2.2　西门子802D数控系统　
　　2.2.1　常用操作界面　
　　2.2.2　数控系统接口信号　
　　2.2.3　西门子802D系统报警　
　　2.2.4　机床数据保护　
　小结　
　思考题与习题　
第3章　机床电气与PLC的故障诊断及维修　
　3.1　机床电气　
　　3.1.1　电源配置　
　　3.1.2　根据电气原理图诊断电气控制系统故障　
　　3.1.3　数控机床的抗干扰　
　　3.1.4　电气控制系统的日常维护　
　3.2　数控系统中的PLC　
　　3.2.1　PLC在数控机床控制系统中的作用　
　　3.2.2　FANUC 0i系统中PMC的信息交换　
　　3.2.3　西门子802D系统中PLC的信息交换　
　3.3　通过PLC进行故障诊断　
　　3.3.1　FANUC 0i系统通过PMC进行故障诊断　
　　3.3.2　西门子802D系统通过PLC进行故障诊断　
　小结　
　思考题与习题　
第4章　伺服系统的故障诊断及维修　
　4.1　伺服系统概述　
　　4.1.1　伺服系统工作原理　
　　4.1.2　常用检测反馈元件　
　4.2　FANUC伺服驱动系统故障诊断及维修　
　　4.2.1　FANUC伺服驱动系统　
　　4.2.2　FANUC伺服系统故障诊断及维修　
　4.3　西门子伺服系统故障诊断及维修　
　　4.3.1　西门子伺服系统　
　　4.3.2　西门子伺服驱动系统故障诊断及维修　
　4.4　主轴变频调速系统故障诊断及维修　
　　4.4.1　主轴变频调速系统概述　
　　4.4.2　主轴变频调速系统故障诊断及维修　
　小结　
　思考题与习题　
第5章　数控机床机械结构的故障诊断及维修　
第6章　数控机床的调试与验收　
第7章　数控机床的维护与保养　
附录A　FANUC PMC信号表　
附录B　802D PLC信号表　
参考文献