简介
本书内容包括：强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术，改进的Sigma点滤波算法；多种粒子滤波改进算法，最后探讨了非线性滤波在神经网络中的应用。
目录
Nonlinear system filtering theory
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