简介
本书可供机电一体化专业的硕士研究生使用,也可供相关专业的科研人员参考。
目录
第1章 绪论1.1 机电系统的基本概念1.2 仿真在机电系统设计中的作用1.3 机电控制系统常用计算机仿真软件习题与思考题第2章 基于MATLAB/Simlllink的系统分析与设计方法2.1 系统数学模型的表示2.2 基本分析方法2.3 古典控制系统设计2.4 状态反馈设计2.5 线性系统分析及设计工具2.6 控制参数优化工具Signal Constraint2.7 模糊控制器设计工具习题与思考题第3章 机械传动系统的建模与仿真3.1 传动机构模型3.2 传动机构仿真分析3.3 机构运动学模型及仿真3.4 机构动力学模型及仿真3.5 机械参数对系统性能的影响习题与思考题第4章 伺服驱动系统的设计与仿真4.1 伺服驱动系统概述4.2 典型伺服驱动元件4.3 基于传递函数的控制系统设计4.4 基于状态空间模型的控制系统4.5 智能控制系统4.6 非线性环节对伺服系统性能的影响分析习题与思考题第5章 机电系统综合设计5.1 驱动方案5.2 测量方案5.3 控制与通信方案5.4 系统与环境5.5 典型应用实例习题与思考题第6章 半物理仿真及控制系统快速原型设计6.1 半物理仿真及快速原型基本概念6.2 基于dSPACE的半物理仿真6.3 基于QPID的半物理仿真6.4 半物理仿真应用实例习题与思考题参考文献
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