自主控制系统与平台——智能无人系统

第一部分 智能与自主无人系统研究趋势第1章使用小型UAV容错飞行控制的飞行演示1.1 简介1.2 基于NN的容错飞行控制1.3 飞行器动力学、制导与控制原理1.4 飞行演示1.5 总结参考文献第2章 无人航空和地面平台组队：当前研究和尚未解决的问题2.1 简介2.2 应用前景2.3 当前的研究挑战2.4 结论和未来展望参考文献第3章 机器人认知发展：本体交互到融入社会的转变3.1 简介3.2 CDR方法3.3 CDR认知发展概述3.4 行为和有视觉的触觉影像共同构造身体图像3.5 面部表情和内心状态之间的一致性3.6 结论和未来的问题参考文献第二部分 无人机(UAV)和微型飞行器(MAV)的研究动态趋势第4章 无人飞行系统自主和技术准备评估(ATRA)发展统一框架4.1 简介4.2 相关工作4.3 有关自主的术语和主要定义4.4 ATRA框架的整体概念4.5 ATRA应用于cSIRO自主直升机的示例4.6 结论参考文献第5章 小型电动直升机自动起飞和降落的控制方案5.1 简介5.2 试验装置5.3 自动起飞和着陆的控制系统设计5.4 试验5.5 结论参考文献第6章 关于无人直升机的简易操作系统的评价6.1 简介6.2 试验装置6.3 试验结果……第7章 使用推力矢量导管风扇飞行器的控制第8章 多架四旋翼无人机的圆形编队控制第9章 使用虚拟领导者的无人机的分散编队控制第10章 微型扑翼式仿生飞行器的空气动力学和飞行稳定性第11章 在南极进行科学研究的无人机开发和操作经验第12章 机载圆极化合成孔径雷达的无人机(CP—SAR UAV)第三部分 无人车(uGV)的研究动态趋势第13章 轮式移动机器人的建模和控制：从滑移运动学到滑动动力学第14章 关于月球探测车柔轮穿越松散土壤时履齿安装位置的思考第15章 关于减少液压驱动的昆虫机器人晃动的TSK-Type FLC最佳阻抗控制第16章 探测器辅助昆虫机器人COMET—IV在粗糙的地形自主行走第17章 基于时变反馈系统控制昆虫机器人的行走方向第四部分水下航行器、微型遥控设备及其他的研究动态发展趋势第18章 混合AUV的设计和操作分析第19章 针对WaFLES的超声波能量传输——可用于腹腔内的微型机器人第20章 超空泡流加速冲击仿真第21章 弹性胀薄膜涡脱落的动力学流体——结构交互仿真英汉术语对照