先进无人机系统及作战运用

第1章  总论无人机系统1.1 初识无人机系统1.1.1 无人机的新定义1.1.2 无人机系统1.1.3 无人机的运行空间1.2 无人机系统的组成与展开规模1.2.1 无人机系统的基本组成1.2.2 无人机系统的展开规模1.3 无人机系统的分类1.3.1 无人机系统的传统分类方法1.3.2 无人机系统的综合分类方法1.4 无人机的优势和性能1.4.1 无人机系统的使用优势1.4.2 无人作战飞机特点与优势1.4.3 空天型无人机的应用优势1.4.4 无人机系统的性能指标1.5 无人机的发展历程1.5.1 靶机起步阶段(1917—1963)1.5.2 初步参战阶段(1964—1990)1.5.3 迅速崛起阶段(1991—2009)1.5.4 进军空天阶段(2010之后)1.6 无人机系统的发展方向第2章  飞行平台与动力装置2.1 无人机飞行平台的组成2.2 无人机翼型与升力机理2.2.1 机翼的翼型与参数2.2.2 空气动力学的部分概念2.2.3 连续方程与伯努利方程2.2.4 翼型获得升力的机理2.2.5 无人机翼型的选择与设计2.3 无人机的机翼与升阻特性2.3.1 机翼的类型与参数2.3.2 机翼的升、阻特性2.3.3 几种典型机翼的特性2.4 无人机的动力装置2.4.1 无人机发动机的种类2.4.2 活塞式发动机的特点和原理2.4.3 燃气涡轮发动机的特点和原理2.4.4 冲压与脉冲喷气发动机的特点2.4.5 超燃冲压发动机的特点和原理2.5 微型无人机2.5.1 微型无人机的类型与特点2.5.2 微型无人机关键技术与展望第3章  无人机系统控制与制导导航3.1 无人机系统的空地闭环控制3.1.1 无人机系统的空地信息闭环3.1.2 无人机系统的操控方式3.1.3 空地闭环控制的功能分配与挑战3.2 飞行控制的基本原理3.2.1 无人机的运动与控制面3.2.2 飞行控制的负反馈原理3.2.3 典型的飞行控制回路3.3 无人机飞行控制律的设计3.3.1 无人机飞行运动建模3.3.2 基本飞行控制律设计3.3.3 飞行控制律综合仿真3.4 无人机飞行控制系统实现3.4.1 飞行控制计算机3.4.2 敏感装置3.4.3 执行机构3.4.4 典型无人机自动驾驶仪简介3.5 无人机的编队控制技术3.5.1 无人机编队的相对运动模型3.5.2 双机巡航编队控制器设计3.6 无人机的自主导航技术3.6.1 惯性导航技术3.6.2 卫星导航技术3.6.3 天文导航技术3.6.4 组合导航技术3.6.5 多普勒导航技术3.7 无人机的制导技术3.7.1 制导的作用与方式3.7.2 自主制导技术3.7.3 遥控制导技术3.7.4 寻的制导技术3.7.5 复合制导方式3.8 无人机的自主控制与智能化作战3.8.1 无人机自主控制的概念3.8.2 无人机的自主控制等级3.8.3 智能化作战对自主控制的要求第4章  地面指控系统与任务规划4.1 指挥控制站基本功用与组成4.1.1 地面指控站的基本功能4.1.2 地面指控站的形式与组成4.1.3 地面指控站的席位设置4.2 无人机任务规划与运用4.2.1 无人机任务规划的类型4.2.2 无人机任务规划系统组成4.2.3 任务规划原理与运用流程4.2.4 无人机航路规划原理4.3 地面指控站实例与发展趋势4.3.1 大型地面指挥控制站实例4.3.2 小型无人机指挥控制站实例4.3.3 无人机指控系统的发展趋势第5章  无人机任务系统与运用5.1 任务系统的功用与组成5.1.1 任务系统的功用5.1.2 任务系统的组成5.2 无人机任务载荷的类型5.2.1 侦察监视类载荷5.2.2 通信类载荷5.2.3 电子对抗类载荷5.2.4 靶标设备类载荷5.2.5 武器弹药类载荷5.3 任务系统构型与作战运用5.3.1 任务系统的典型构型5.3.2 任务系统的作战运用原理5.3.3 无人机任务载荷的发展趋势第6章  无人机的信息传输系统6.1 信息传输系统的功用与组成6.1.1 信息传输系统的功用6.1.2 信息传输系统的组成6.2 无人机通信链路的基本原理6.2.1 无人机通信链路的信息关系6.2.2 数据链路地面终端的工作原理6.2.3 数据链路机载终端的工作原理6.3 通信链路的作战使用要求6.3.1 通信链路面临的主要威胁6.3.2 对通信链路的抗攻击使用要求第7章  无人机的发射与回收7.1 无人机的发射技术7.2 无人机的回收技术第8章  无人机系统的作战运用8.1 无人机的实战运用与问题分析8.1.1 无人机实战运用情况概览8.1.2 无人机的应用优势与问题8.2 空天时代的无人机作战运用8.3 察打一体无人机作战运用原理8.3.1 察打一体无人机的任务构型8.3.2 无人机光电侦察监视的运用原理8.3.3 无人机SAR侦察监视的运用原理8.3.4 无人机察打一体的运用原理8.3.5 “捕食者”无人机的作战运用8.4 无人机系统的人员配置与培训8.4.1 无人机系统的人员构成8.4.2 “捕食者”无人机系统的人员配置8.4.3 美军无人机的人员培训8.5 无人机系统的模拟训练8.5.1 无人机系统模拟训练概述8.5.2 无人机模拟训练系统原理8.5.3 无人机模拟训练的组织形式8.5.4 模拟训练系统的关键技术与要求8.6 无人机系统的综合保障8.6.1 无人机系统综合保障概述8.6.2 美军无人机的使用与维修保障8.6.3 无人机系统综合保障的能力要求第9章  临近空间与空天无人机9.1 临近空间与太空的开发意义9.1.1 地球垂直空间的划分9.1.2 临近空间的环境特点9.1.3 临近空间与太空的战略意义9.2 空天型无人机的发展格局与关键技术9.2.1 临近空间无人飞行器的分类9.2.2 空天型无人机的发展格局与趋势9.2.3 临近空间无人机的关键技术9.2.4 空天无人机的机动变轨技术9.3 典型空天型无人机概览9.3.1 临近空间太阳能无人机9.3.2 临近空间高超声速无人机9.3.3 空天无人机9.4 空天型无人机的作战运用分析9.4.1 空间军事应用与空天一体9.4.2 空天型无人机的运用方式第10章  无人机的协同作战技术研究10.1 无人机协同作战的基本问题10.1.1 无人机协同作战概述10.1.2 无人机与无人机协同的主要模式10.1.3 无人机与有人机协同的主要模式10.1.4 无人机协同作战的关键技术10.2 无人机协同控制体系架构10.2.1 集中式体系结构10.2.2 分布式体系结构10.2.3 分层式体系结构10.3 多无人机的协同搜索原理10.3.1 协同搜索的问题描述10.3.2 协同搜索的实现原理10.3.3 多无人机协同搜索仿真lO.4 双无人机的协同跟踪原理10.4.1 协同跟踪的问题描述10.4.2 协同跟踪的控制原理10.4.3 双机协同跟踪仿真运用10.5 有人机与无人机协同的指挥控制方式10.5.1 有人机与无人机协同任务想定10.5.2 有人机与无人机协同的任务流程10.5.3 有人机与无人机协同的指挥控制架构参考文献