工业机器人操作与编程

副标题：无

作者：叶伯生

分类号：

ISBN：9787568014052

收录收藏 (0) 评论纠错

微信扫一扫,移动浏览光盘

简介

简介

本书在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上，以HSR6工业机器人为主要对象，讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法，以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作，进而以搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同操作等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

目录
项目一认识HSR6工业机器人（1）
任务一认识HSR6工业机器人的组成（1）
任务二认识HSR6工业机器人的控制面板和示教器（14）
任务三手动操作HSR6工业机器人（20）
项目小结（25）
思考与练习（25）
项目二HSR6工业机器人搬运操作与编程（27）
任务一程序的新建、加载和编辑操作（27）
任务二设定工具坐标系（35）
任务三示教搬运程序（38）
任务四运行搬运程序（70）
项目小结（73）
思考与练习（73）
项目三HSR6工业机器人码垛操作与编程（75）
任务一设定工具坐标系和工件坐标系（75）
任务二示教码垛程序（81）
项目小结（97）
思考与练习（97）
项目四HSR6工业机器人弧焊操作与编程（99）
任务一弧焊参数的选择与设定（99）
任务二设定工具坐标系和工件坐标系（106）
任务三示教弧焊程序（112）
项目小结（136）
思考与练习（136）
项目五HSR6工业机器人喷釉操作与编程（137）
任务一认识HSR608喷釉机器人（137）
任务二外部轴设定与工具、工件坐标系标定（140）
任务三示教喷釉程序（149）
项目小结（174）
思考与练习（174）
项目六两台HSR6工业机器人协同操作与编程（175）
项目小结（212）
思考与练习（212）
附录ⅠHSR608编程指令表（213）
附录Ⅱ程序报警定义（214）
参考文献（215）

已确认勘误

页码	勘误内容	提交人	修订印次

光盘服务联系方式: 020-38250260 客服QQ：4006604884

意见反馈

14:15

关闭

工业机器人操作与编程

已确认勘误

第次印刷 筛选

第次印刷