简介
本书是作者王峰根据多年的研究总结而成,较为全面地介绍了煤矿井下通信技术的发展和主要技术,特别是无线传感器网络技术在煤矿井下的应用。全书共分为6章,重点研究了无线传感器网络技术在煤矿井下的路由技术、定位技术、数据融合技术和无线传感器节点技术。 本书可作为无线传感器网络相关领域的研究人员以及工程技术人员、爱好者的参考书,也可作为高等院校计算机、通信、电子和自动化等专业的研究生、本科生教材。
目录
第1章 煤矿井下通信概述
1.1 煤矿井下通信介绍
1.1.1 煤矿井下通信概念
1.1.2 煤矿井下通信体系结构
1.1.3 煤矿井下通信特征
1.1.4 煤矿井下通信应用
1.2 煤矿井下通信的研究现状
1.2.1 煤矿井下通信发展历程
1.2.2 煤矿井下通信关键技术
1.2.3 煤矿井下通信面临的挑战
参考文献
第2章 煤矿井下无线传感器网络
2.1 无线传感器网络介绍
2.1.1 无线传感器网络概念
2.1.2 无线传感器网络特征
2.1.3 无线传感器网络体系结构
2.1.4 无线传感器网络发展历程
2.1.5 无线传感器网络关键技术
2.2 煤矿井下无线传感器网络
2.2.1 煤矿井下无线传感器网络现状
2.2.2 煤矿井下无线传感器网络关键技术
2.2.3 煤矿井下无线传感器网络面临的问题
参考文献
第3章 煤矿井下无线传感器网络路由协议
3.1 无线传感器网络路由协议
3.1.1 平面路由协议
3.1.2 层次路由协议
3.1.3 路由协议的优化
3.2 煤矿井下无线传感器网络路由协议
3.2.1 煤矿井下无线传感器网络路由协议现状
3.2.2 煤矿井下无线传感器网络路由协议需求分析
3.2.3 煤矿井下无线传感器网络路由协议特点及关键技术
3.3 面向井下LEACH算法及其优化
3.3.1 LEACH算法
3.3.2 LEBUC路由算法
3.3.3 仿真和讨论
3.3.4 结论
参考文献
第4章 煤矿井下无线传感器网络定位技术
4.1 定位技术简介
4.1.1 定位技术概述以及意义
4.1.2 基本概念和算法
4.2 无线传感器网络定位算法
4.2.1 基于测距的定位算法
4.2.2 基于非测距的定位算法
4.3 煤矿井下DV—Hop定位算法
4.3.1 DV—Hop定位算法第二阶段改进
4.3.2 DV—Hop定位算法第三阶段改进
4.3.3 总结与展望
4.4 煤矿井下三维定位算法
4.4.1 煤矿井下节点拓扑模型
4.4.2 基于粒子群算法的煤矿井下三维定位算法
4.4.3 煤矿井下三维混合定位算法
4.4.4 几何计算学在煤矿巷道三维定位中的应用
参考文献
第5章 煤矿井下无线传感器网络数据融合技术
5.1 无线传感网络数据融合技术
5.1.1 数据融合技术概述
5.1.2 网络层中的数据融合
5.1.3 数据融合基本算法
5.2 煤矿井下无线传感网络数据融合技术
5.2.1 分簇路由的描述
5.2.2 基于簇内源节点的双层滤波机制的设定
5.2.3 基于簇首模糊逻辑算法的改进
参考文献
第6章 煤矿井下无线传感器硬件开发
6.1 无线芯片的原理介绍
6.1.1 CC2530芯片
6.1.2 CC2591芯片
6.2 传感芯片的介绍
6.2.1 ME2-CO-氧化碳传感器
6.2.2 MG811型CO2气体传感器
6.2.3 ME3-O2型氧传感器
6.2.4 STHlX数字温湿度传感器
6.2.5 MC113/113C催化燃烧式气体传感器
6.3 传感器的设计
6.3.1 电源模块设计
6.3.2 主控模块设计
6.3.3 数据采集模块设计
6.3.4 无线传输模块设计
6.3.5 软件程序开发
6.4 结语
参考文献
附录 英汉缩略语对照表
1.1 煤矿井下通信介绍
1.1.1 煤矿井下通信概念
1.1.2 煤矿井下通信体系结构
1.1.3 煤矿井下通信特征
1.1.4 煤矿井下通信应用
1.2 煤矿井下通信的研究现状
1.2.1 煤矿井下通信发展历程
1.2.2 煤矿井下通信关键技术
1.2.3 煤矿井下通信面临的挑战
参考文献
第2章 煤矿井下无线传感器网络
2.1 无线传感器网络介绍
2.1.1 无线传感器网络概念
2.1.2 无线传感器网络特征
2.1.3 无线传感器网络体系结构
2.1.4 无线传感器网络发展历程
2.1.5 无线传感器网络关键技术
2.2 煤矿井下无线传感器网络
2.2.1 煤矿井下无线传感器网络现状
2.2.2 煤矿井下无线传感器网络关键技术
2.2.3 煤矿井下无线传感器网络面临的问题
参考文献
第3章 煤矿井下无线传感器网络路由协议
3.1 无线传感器网络路由协议
3.1.1 平面路由协议
3.1.2 层次路由协议
3.1.3 路由协议的优化
3.2 煤矿井下无线传感器网络路由协议
3.2.1 煤矿井下无线传感器网络路由协议现状
3.2.2 煤矿井下无线传感器网络路由协议需求分析
3.2.3 煤矿井下无线传感器网络路由协议特点及关键技术
3.3 面向井下LEACH算法及其优化
3.3.1 LEACH算法
3.3.2 LEBUC路由算法
3.3.3 仿真和讨论
3.3.4 结论
参考文献
第4章 煤矿井下无线传感器网络定位技术
4.1 定位技术简介
4.1.1 定位技术概述以及意义
4.1.2 基本概念和算法
4.2 无线传感器网络定位算法
4.2.1 基于测距的定位算法
4.2.2 基于非测距的定位算法
4.3 煤矿井下DV—Hop定位算法
4.3.1 DV—Hop定位算法第二阶段改进
4.3.2 DV—Hop定位算法第三阶段改进
4.3.3 总结与展望
4.4 煤矿井下三维定位算法
4.4.1 煤矿井下节点拓扑模型
4.4.2 基于粒子群算法的煤矿井下三维定位算法
4.4.3 煤矿井下三维混合定位算法
4.4.4 几何计算学在煤矿巷道三维定位中的应用
参考文献
第5章 煤矿井下无线传感器网络数据融合技术
5.1 无线传感网络数据融合技术
5.1.1 数据融合技术概述
5.1.2 网络层中的数据融合
5.1.3 数据融合基本算法
5.2 煤矿井下无线传感网络数据融合技术
5.2.1 分簇路由的描述
5.2.2 基于簇内源节点的双层滤波机制的设定
5.2.3 基于簇首模糊逻辑算法的改进
参考文献
第6章 煤矿井下无线传感器硬件开发
6.1 无线芯片的原理介绍
6.1.1 CC2530芯片
6.1.2 CC2591芯片
6.2 传感芯片的介绍
6.2.1 ME2-CO-氧化碳传感器
6.2.2 MG811型CO2气体传感器
6.2.3 ME3-O2型氧传感器
6.2.4 STHlX数字温湿度传感器
6.2.5 MC113/113C催化燃烧式气体传感器
6.3 传感器的设计
6.3.1 电源模块设计
6.3.2 主控模块设计
6.3.3 数据采集模块设计
6.3.4 无线传输模块设计
6.3.5 软件程序开发
6.4 结语
参考文献
附录 英汉缩略语对照表
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