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简介
《火箭外弹道偏差与修正理论》与《火箭弹散布和稳定性理论》相比，在内容、写作形式以及写作的出发点上均有了很大不同。后者是从“群体”的角度论述在随机扰动因素作用下，在统计意义上火箭弹射击时的“群体”散布规律，以期找到减小散布的方法；而前者则是着眼于“个体”，论述单发火箭在扰动因素作用下弹道偏差的产生原因、规律和物理本质。虽然在形式上前者保留了后者的主要内容，但其出发点和落脚点均发生了本质的变化。这主要是由火箭的简易制导技术和弹道修正技术的发展所致。从本质上来讲，火箭的简易制导与弹道修正是建立在“个体”的基础上的，因为此时必须测量“个体”的运动状态，比如位置、速度、姿态角、角速度等，而为此应基于“个体”运动状态偏差规律选择合适的测量装置及正确的制导及修正方法。《火箭外弹道偏差与修正理论》则是希望从理论上为火箭的简易制导和弹道修正提供一些理论依据或参考。
《火箭外弹道偏差与修正理论》一书在写作过程中得到了同事们的无私帮助。赵瑾工程师录入了第3章、第4章、第5章、第6章、第7章以及书后附录，绘制了这几章中的全部插图，纠正了作者写作中的若干疏忽和笔误之处；程丽丽工程师和魏琳高级工程师完成了第l章、第2章、第8章书稿的录入，绘制了这几章中的插图，计算并编制了书后的附表；在书稿交给出版社前，赵瑾、程丽丽、魏琳又对书稿进行了交叉校对，并按要求完成了编辑工作；在第8章的写作过程中，郑斌研究员给予了很大帮助。可以说，这本书凝聚了他们的心血和智慧，如果没有他们的无私奉献，该书就不可能如期面世。
目录
第1章 绪论
1．1 火箭的落点偏差
1．2 方向偏差和主动段末角偏差的关系
1．3 距离偏差和主动段末角偏差的关系
1．4 方向散布及射程散布与射程的关系
第2章 火箭运动的偏差方程
2．1 理想弹道方程
2．2 参考坐标系
2．2．1 理想弹道坐标系■
2．2．2 速度坐标系■
2．2．3 弹轴坐标系■
2．2．4 弹体坐标系■
2．3 火箭运动的一般动力学方程
2．3．1 质心运动方程
2．3．2 火箭绕质心的转动方程
2．4火箭所受的力和力矩
2．4．1 火箭所受的力
2．4．2 火箭所受的力矩
2．4．3 合力和合力矩
2．5 火箭运动的偏差方程
2．6 偏差方程的复数表示及等效力概念
2．6．1 偏差方程的复数表示
2．6．2 复变量的几何意义
2．6．3 力矩的等效力概念
第3章 尾翼稳定非旋转火箭的偏差理论
3．1 引言
3．2 运动偏差微分方程
3．3 方程的变换
3．4 运动稳定性初步讨论
3．5 初始扰动引起的角偏差
3．5．1 ■引起的角偏差
3．5．2 ■引起的角偏差
3．5．3 ■引起的角偏差
3．6 推力偏心引起的角偏差
3．6．1 推力矩引起的角偏差
3．6．2 推力侧分力引起的角偏差
3．6．3 关于推力偏心的讨论
3．7 风引起的角偏差
3．7．1 角偏差
3．7．2 风偏的物理意义
3．7．3 风偏的基本性质
3．8 气动偏心引起的角偏差
3．9 质量偏心引起的角偏差
3．10 火箭的总角散布
3．11 角散布计算举例
第4章 尾翼稳定旋转火箭的偏差理论
4．1 运动偏差微分方程
4．2 偏差方程的简化及变换
4．3 初始扰动引起的角偏差
4．3．1 一般情况下的角偏差
4．3．2 旋转作用分析
4．3．3 低速旋转情形下的角偏差
4．3．4 初始扰动值的估计
4．4 推力偏心引起的角偏差7
4．4．1 角偏差
4．4．2 推力偏心等效作用分析
4．4．3 旋转规律对角偏差的影响
4．4．4 低速旋转情形下角偏差的一些性质
4．5 风引起的角偏差
4．6 气动偏心引起的角偏差
4．6．1 主动段的角偏差
4．6．2 气动偏心对被动段散布的影响
4．7 动不平衡引起的角偏差
4．7．1 角偏差
4．7．2 动不平衡等效作用分析
4．7．3 动不平衡的物理意义
4．8 质量偏心引起的角偏差
4．9 低速旋转火箭的偏差分析
4．9．1 最佳炮口转速■的选取
4．9．2 最佳静稳定度■的选取
4．9．3 初速和加速度的匹配问题
4．10 角散布计算举例
第5章 旋转稳定火箭的偏差理论
5．1 运动偏差微分方程
5．2 方程的简化及变换
5．3 初始扰动弓l起的角偏差
5．3．1 角偏差
5．3．2 关于攻角和偏角的讨论
5．3．3 角偏差的一些重要性质
5．3．4 稳定因子S对攻角及偏角的影响
5．3．5 初始扰动量值的估计
5．4 推力偏心引起的角偏差
5．4．1 角偏差
5．4．2 推力偏心等效作用的分析
5．4．3 角散布的一些重要性质
5．5 风引起的角偏差
5．5．1 角偏差
5．5．2 关于攻角和偏角的讨论
5．5．3 角散布的一些重要性质
5．6 动不平衡引起的角偏差
5．6．1 角偏差
5．6．2 动不平衡等效作用的分析
5．6．3 角偏差的一些重要性质
5．7 质量偏心引起的角偏差
5．8 角散布计算举例
第6章 增程火箭的偏差理论
6．1 引言
6．2 增程火箭的转速
6．3 初始扰动引起的角偏差
6．3．1 ■引起的角偏差
6．3．2 ■引起的角偏差
6．3．3 ■引起的角偏差
6．4 推力偏心引起的角偏差
6．4．1 旋转情况下推力矩引起的角偏差
6．4．2 非旋转情况下推力矩引起的角偏差
6．4．3 旋转情况下推力侧分力引起的角偏差
6．4．4 非旋转情况下推力侧分力引起的角偏差
6．4．5 关于推力偏心引起角散布的讨论
6．5 横风引起的角偏差
6．6 气动偏心引起的角偏差
6．6．1 旋转情况下气动偏心引起的角偏差
6．6．2 非旋转情况下气动偏心引起的角偏差
6．7 动不平衡引起的角偏差
6．8 质量偏心引起的角偏差
6．9 主动段的方向和高低散布
6．9．1 立靶方向散布
6．9．2 立靶高低散布
6．10 被动段的偏差
6．11 合理点火时间的选择
6．11．1 增程火箭在炮口段的摆动特性
6．11．2 最佳点火条件的确定
6．11．3 最佳点火条件的正确性讨论
6．11．4 选择点火时间的必要性讨论
6．12 角散布计算举例
第7章 火箭运动稳定性理论
7．1 运动稳定性概念
7．2 扰动运动方程
7．3 运动稳定条件
7．4 关于运动稳定条件的讨论
7．5 稳定区域
7．6 火箭的共振现象
7．7 动力平衡角
7．8 火箭转速界限的讨论
7．8．1 关于尾翼式火箭的转速上界
7．8．2 关于涡轮式火箭的转速下界
7．8．3 关于涡轮式火箭的转速上界
7．9 关于马格努斯力矩
7．10 稳定性计算举例
第8章 火箭主动段引起的落点偏差修正
8．1 引言
8．2 子母式火箭的距离偏差修正
8．2．1 距离偏差修正模型
8．2．2 修正模型中系数K1、K2的确定
8．3 主动段的角偏差修正
附录
附录Ⅰ 坐标变换
附录Ⅱ 惯量张量的变换
附录Ⅲ 关于相对运动问题
附录Ⅳ 关于动量定理和动量距定理
附录Ⅴ 关于变质量体(火箭)的运动
附表Ⅰ
附表Ⅱ
附表Ⅲ
附表Ⅳ
主要符号表
参考文献
1．1 火箭的落点偏差
1．2 方向偏差和主动段末角偏差的关系
1．3 距离偏差和主动段末角偏差的关系
1．4 方向散布及射程散布与射程的关系
第2章 火箭运动的偏差方程
2．1 理想弹道方程
2．2 参考坐标系
2．2．1 理想弹道坐标系■
2．2．2 速度坐标系■
2．2．3 弹轴坐标系■
2．2．4 弹体坐标系■
2．3 火箭运动的一般动力学方程
2．3．1 质心运动方程
2．3．2 火箭绕质心的转动方程
2．4火箭所受的力和力矩
2．4．1 火箭所受的力
2．4．2 火箭所受的力矩
2．4．3 合力和合力矩
2．5 火箭运动的偏差方程
2．6 偏差方程的复数表示及等效力概念
2．6．1 偏差方程的复数表示
2．6．2 复变量的几何意义
2．6．3 力矩的等效力概念
第3章 尾翼稳定非旋转火箭的偏差理论
3．1 引言
3．2 运动偏差微分方程
3．3 方程的变换
3．4 运动稳定性初步讨论
3．5 初始扰动引起的角偏差
3．5．1 ■引起的角偏差
3．5．2 ■引起的角偏差
3．5．3 ■引起的角偏差
3．6 推力偏心引起的角偏差
3．6．1 推力矩引起的角偏差
3．6．2 推力侧分力引起的角偏差
3．6．3 关于推力偏心的讨论
3．7 风引起的角偏差
3．7．1 角偏差
3．7．2 风偏的物理意义
3．7．3 风偏的基本性质
3．8 气动偏心引起的角偏差
3．9 质量偏心引起的角偏差
3．10 火箭的总角散布
3．11 角散布计算举例
第4章 尾翼稳定旋转火箭的偏差理论
4．1 运动偏差微分方程
4．2 偏差方程的简化及变换
4．3 初始扰动引起的角偏差
4．3．1 一般情况下的角偏差
4．3．2 旋转作用分析
4．3．3 低速旋转情形下的角偏差
4．3．4 初始扰动值的估计
4．4 推力偏心引起的角偏差7
4．4．1 角偏差
4．4．2 推力偏心等效作用分析
4．4．3 旋转规律对角偏差的影响
4．4．4 低速旋转情形下角偏差的一些性质
4．5 风引起的角偏差
4．6 气动偏心引起的角偏差
4．6．1 主动段的角偏差
4．6．2 气动偏心对被动段散布的影响
4．7 动不平衡引起的角偏差
4．7．1 角偏差
4．7．2 动不平衡等效作用分析
4．7．3 动不平衡的物理意义
4．8 质量偏心引起的角偏差
4．9 低速旋转火箭的偏差分析
4．9．1 最佳炮口转速■的选取
4．9．2 最佳静稳定度■的选取
4．9．3 初速和加速度的匹配问题
4．10 角散布计算举例
第5章 旋转稳定火箭的偏差理论
5．1 运动偏差微分方程
5．2 方程的简化及变换
5．3 初始扰动弓l起的角偏差
5．3．1 角偏差
5．3．2 关于攻角和偏角的讨论
5．3．3 角偏差的一些重要性质
5．3．4 稳定因子S对攻角及偏角的影响
5．3．5 初始扰动量值的估计
5．4 推力偏心引起的角偏差
5．4．1 角偏差
5．4．2 推力偏心等效作用的分析
5．4．3 角散布的一些重要性质
5．5 风引起的角偏差
5．5．1 角偏差
5．5．2 关于攻角和偏角的讨论
5．5．3 角散布的一些重要性质
5．6 动不平衡引起的角偏差
5．6．1 角偏差
5．6．2 动不平衡等效作用的分析
5．6．3 角偏差的一些重要性质
5．7 质量偏心引起的角偏差
5．8 角散布计算举例
第6章 增程火箭的偏差理论
6．1 引言
6．2 增程火箭的转速
6．3 初始扰动引起的角偏差
6．3．1 ■引起的角偏差
6．3．2 ■引起的角偏差
6．3．3 ■引起的角偏差
6．4 推力偏心引起的角偏差
6．4．1 旋转情况下推力矩引起的角偏差
6．4．2 非旋转情况下推力矩引起的角偏差
6．4．3 旋转情况下推力侧分力引起的角偏差
6．4．4 非旋转情况下推力侧分力引起的角偏差
6．4．5 关于推力偏心引起角散布的讨论
6．5 横风引起的角偏差
6．6 气动偏心引起的角偏差
6．6．1 旋转情况下气动偏心引起的角偏差
6．6．2 非旋转情况下气动偏心引起的角偏差
6．7 动不平衡引起的角偏差
6．8 质量偏心引起的角偏差
6．9 主动段的方向和高低散布
6．9．1 立靶方向散布
6．9．2 立靶高低散布
6．10 被动段的偏差
6．11 合理点火时间的选择
6．11．1 增程火箭在炮口段的摆动特性
6．11．2 最佳点火条件的确定
6．11．3 最佳点火条件的正确性讨论
6．11．4 选择点火时间的必要性讨论
6．12 角散布计算举例
第7章 火箭运动稳定性理论
7．1 运动稳定性概念
7．2 扰动运动方程
7．3 运动稳定条件
7．4 关于运动稳定条件的讨论
7．5 稳定区域
7．6 火箭的共振现象
7．7 动力平衡角
7．8 火箭转速界限的讨论
7．8．1 关于尾翼式火箭的转速上界
7．8．2 关于涡轮式火箭的转速下界
7．8．3 关于涡轮式火箭的转速上界
7．9 关于马格努斯力矩
7．10 稳定性计算举例
第8章 火箭主动段引起的落点偏差修正
8．1 引言
8．2 子母式火箭的距离偏差修正
8．2．1 距离偏差修正模型
8．2．2 修正模型中系数K1、K2的确定
8．3 主动段的角偏差修正
附录
附录Ⅰ 坐标变换
附录Ⅱ 惯量张量的变换
附录Ⅲ 关于相对运动问题
附录Ⅳ 关于动量定理和动量距定理
附录Ⅴ 关于变质量体(火箭)的运动
附表Ⅰ
附表Ⅱ
附表Ⅲ
附表Ⅳ
主要符号表
参考文献
Trajectory error and correction theory of rockets
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