饶振纲(1935～ ),江西南昌人,南京炮兵学院教授,中国机械工程学会高级会员

基本符号
绪论
第一章 行星齿轮传动设计
1—1行星齿轮传动概述
一 行星齿轮传动的特点
二 行星齿轮传动的结构形式
1—2行星齿轮传动的传动比计算
一 转臂固定法
二 速度图解法
三 力矩法
1—3据给定的传动比确定2K—H和3K传动的各轮齿数
一 关于行星传动中各构件角速度之间的普遍关系式
二 据给定的传动比选择2K—H传动简图及各轮齿数
三 据给定的传动比确定3K传动的各轮齿数
四 确定新式3K传动各齿轮的齿数
1—4行星齿轮传动的啮合计算
一 行星齿轮传动的装配条件
二 行星齿轮传动的角度变位及啮合参数的计算
三 行星齿轮传动各构件材料的选择
四 行星齿轮传动的强度计算
五 行星齿轮传动的设计步骤
1—5行星轮间的载荷分配
一 行星轮间载荷分配的不均匀性
二 行星轮间载荷分配均匀的措施
1—6行星齿轮传动效率的确定
一 行星齿轮传动效率概述
二 用啮合功率法确定2K—H传动效率的公式
三 确定3K传动效率的公式
附1—1行星齿轮传动设计计算示例
附1—2行星齿轮减速器及其主要零件的工作图例
附1—3摩擦安全离合器的设计
第二章 渐开线少齿差行星传动设计
2—1渐开线少齿差行星传动概述
一 少齿差行星传动的组成和传动形式
二 W机构的结构形式
三 少齿差行星传动的传动比计算
2—2少齿差行星传动的两个主要限制条件
一 在设计内齿轮时应注意的问题
二 内齿轮的正变位
三 两个主要限制条件的来源
2—3少齿差行星传动的设计计算
一 少齿差行星传动结构形式的选择
二 少齿差行星传动基本参数的选择和几何尺寸的计算
三 两个主要限制条件的验算
四 变位系数ξ的确定
五 设计步骤及设计计算示例
六 公法线长度L和内齿轮测量跨距M的计算
2—4渐开线少齿差行星传动的强度计算
一 少齿差行星传动中作用力的分析
二 少齿差行星传动的轮齿强度计算
三 W机构的强度计算
2—5少齿差行星传动效率的确定
一 少齿差行星传动效率的组成
二 K—H—V传动各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系
三 确定K—H—V传动效率的公式
附2—1有关的附表
第三章 摆线针轮行星传动设计
3—1摆线针轮行星传动概述
一 摆线针轮行星传动的结构和特点
二 摆线针轮行星传动原理及其传动比计算
三 摆线针轮行星传动的W机构
3—2摆线针轮的啮合原理及基本几何参数
一 摆线齿廓的形成
二 连续啮合条件
三 基本尺寸的几何关系
3—3摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择
一 摆线轮齿廓曲线
二 齿廓曲线的曲率半径
三 摆线轮齿廓不产生“根切”的条件
四 短幅系数K1和针径系数K2的选择
3—4摆线针轮行星传动的受力分析
一 针齿与摆线轮齿间的作用力
二 W机构的柱销作用于摆线轮上的力
三 转臂轴承的作用力
3—5摆线针轮行星传动的强度计算
一 摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力
二 针齿与摆线轮的强度计算
三 W机构的强度计算
四 转臂轴承的选择计算
3—6摆线针轮行星传动的设计步骤
3—7摆线针轮行星传动效率的确定
附3—1摆线针轮行星传动设计计算示例及图例
一 设计计算示例
二 摆线针轮行星减速器及其主要零件的工作图例
第四章 谐波齿轮传动设计
4—1谐波齿轮传动概述
一 谐波齿轮传动的主要特点
二 传动原理
三 谐波齿轮传动的分类及结构形式
4—2谐波齿轮传动的传动比计算
一 基本概念及符号
二 谐波齿轮传动的传动比计算公式
4—3柔轮及发生器的结构形式
一 柔轮结构及其联轴方式
二 波发生器结构形式
4—4谐波齿轮传动的设计计算
一 啮合参数的计算
二 谐波齿轮传动的强度计算
三 材料的选择和柔轮的加工工艺
四 承载能力的计算
五 传动效率的计算
附4—1谐波齿轮传动设计计算示例
附4—2谐波齿轮传动图例
附4—3谐波齿轮传动的平面啮合
一 柔轮的弹性节曲线和复现节圆
二 柔轮变形后的中面变形曲线方程
参考资料
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