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简介
本书根据目前生物机械电子工程领域国际上的研究热点，由浅入深、详细地介绍了生物机械电子系统（简称生机电系统）的原理、方法和一些最新研究成果的典型应用。本书分三篇。第一篇为生机电系统，第二篇为生物信号检测，第三篇为生物电信号处理及模式识别。生机电系统篇包含六章，介绍了典型生机电硬件系统的构成和基本原理；生物信号检测篇包含七章，介绍了生物组织的电、磁特性和检测技术；生物电信号处理及模式识别篇包含七章，介绍了对生物电信号的分析处理和模式识别方法。
目录
第一篇 生机电系统
第1章 人脑-机器人接口系统
1.1 人脑-机器人接口系统概述
1.2 人脑-机器人接口系统结构
1.2.1 信号采集
1.2.2 信号处理
1.2.3 命令执行
1.2.4 反馈
1.3 脑-机信息交互
1.3.1 P300
1.3.2 视觉诱发电位
1.3.3 慢皮层电位
1.3.4 μ节律与β节律
1.3.5 ERD／ERS
1.4 NEUBCⅠ-Ⅱ脑-机接口系统
1.4.1 前级测量
1.4.2 桑声处理
1.4.3 安全性设计
1.4.4 数据采集
1.4.5 软件设计
思考题
第2章 肌电假肢
2.1 肌电假肢系统结构
2.2 信号处理与反馈
2.3 膝上假肢设计
……
第3章 电子机器人系统
第4章 康复机器人
第5章 手术机器人
第6章 体内机器人
第二篇 生物信号检测
第7章 细胞的电活动
第8章 脑电信号检测
第9章 肌电信号检测
第10章 心电信号检测
第11章 生物磁信号检测
第12章 其他生物医学信号检测
第13章 生物组织的电刺激和磁刺激
第三篇 生物电信号处理及模式识别
第14章 生物电信号概述
第15章 生物电信号的预处理方法
第16章 生物电信号的谱分析
第17章 生物电信号的时频分析
第18章 生物电信号的小波分析
第19章 生物电信号的非线性分析
第20章 生物电信号的特征分类
附录
参考文献
第1章 人脑-机器人接口系统
1.1 人脑-机器人接口系统概述
1.2 人脑-机器人接口系统结构
1.2.1 信号采集
1.2.2 信号处理
1.2.3 命令执行
1.2.4 反馈
1.3 脑-机信息交互
1.3.1 P300
1.3.2 视觉诱发电位
1.3.3 慢皮层电位
1.3.4 μ节律与β节律
1.3.5 ERD／ERS
1.4 NEUBCⅠ-Ⅱ脑-机接口系统
1.4.1 前级测量
1.4.2 桑声处理
1.4.3 安全性设计
1.4.4 数据采集
1.4.5 软件设计
思考题
第2章 肌电假肢
2.1 肌电假肢系统结构
2.2 信号处理与反馈
2.3 膝上假肢设计
……
第3章 电子机器人系统
第4章 康复机器人
第5章 手术机器人
第6章 体内机器人
第二篇 生物信号检测
第7章 细胞的电活动
第8章 脑电信号检测
第9章 肌电信号检测
第10章 心电信号检测
第11章 生物磁信号检测
第12章 其他生物医学信号检测
第13章 生物组织的电刺激和磁刺激
第三篇 生物电信号处理及模式识别
第14章 生物电信号概述
第15章 生物电信号的预处理方法
第16章 生物电信号的谱分析
第17章 生物电信号的时频分析
第18章 生物电信号的小波分析
第19章 生物电信号的非线性分析
第20章 生物电信号的特征分类
附录
参考文献
生物机械电子工程
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