机构创新原理

前言

第一章 绪论

第一节机构创新原理及技术进步

第二节机构创新原理的内容及作用

第三节机构的基础知识

第四节基本机构

第二章 机构运动变换原理

第一节构件运动状态变换

第二节机构运动分解、合成变换

第三节机构自由度变换

第四节实例:差速千斤顶

第三章 机构运动副变换原理

第一节运动副元素变换

第二节运动副元素中介体变换

第三节运动副约束变换

第四节运动副变换

第五节实例:滚珠环面蜗杆传动

第四章 机构型变换原理

第一节机构型模拟变换

第二节机构驱动方式变换

.第三节机构型倒置、扩展变换

第四节机构传动原理的仿效

第五节实例:超环面行星蜗杆传动

第五章 机构同性异形变换原理

第一节同轨迹机构

第二节同运动规律机构

第三节传递函数多重复演

第四节实例:平动针轮减速器

第六章 机构形态变换原理

第一节啮合副、构件形状变换

第二节啮合副、构件位置变换

第三节构件数目、尺寸变换

第四节实例:同环行星减速器

第七章 机构瞬心线变换原理

第一节瞬心线及其性质

第二节基本机构的瞬心线

第三节机构瞬心线变换

第八章 机构组合变换原理

第一节机构串联组合变换

第二节机构并联组合变换

第三节机构封闭组合变换

第四节机构反馈重叠组合变换

第五节实例:超越离合器与针摆差速器组合机构

第九章 机构简化变换原理

第一节机构省略简化变换

第二节机构分解简化变换

第三节机构替代简化变换

第四节实例:简式平动针轮减速器

第十章 机构自适应变换原理

第一节机构中的多余约束

第二节消除多余约束的变换

第三节无多余约束结构简图的拟定

第四节实例:悬浮均载行星齿轮减速器

第十一章 机构运动链再生变换与创新

第一节机构构型流程和一般化原则

第二节运动链的连杆类配

第三节组合运动链

第四节再生运动链与新机构的构建

第五节实例:织布机开口机构

第十二章 机构反求设计变换原理''

第一节反求设计变换的概念

第二节已知实物的反求设计

第三节已知技术资料的反求设计

第四节实例:旋转活齿减速机

第十三章 机构创新原理的应用

第一节rv传动

第二节三环传动

第三节摆线钢球行星传动

第四节活齿传动

第五节动平行轴等角速传递机构――w机构

第六节变速传动轴承

第七节双摆线滚柱传动

第八节环板针摆传动

第九节直线减速器

第十节套环行星传动机构

附录

参考文献