简介
本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。本书是在清华大学四十多年结构力学教材建设和近年教学改革实践基础上，为高等学校土建、水利、道桥、力学等专业结构力学课程编写的新教材。
全书共16章，分为(1)、(2)两册。第(1)册共9章，主要内容包括静定结构部分，超静定结构部分等。第(2)册共7章，主要内容包括矩阵位移法、能量原理以及动力、稳定、极限荷载计算等专题部分。本书为第(2)册，并附有平面刚架源程序(FORTRAN 77和Fortran 90)。本书第(1)册附有《结构力学求解器》软件光盘1张。
本书贯彻“守本翻新”的方针。守本，是指继续保持“打好基础，脉络清晰，理论联系实际，符合认识规律”的编写风格。翻新，是指进行一些经过初步实践的新尝试：将经典与现代方法融为一体，将虚功-能量方法贯通全书，讲点方法论提高科学素质，更新内容扩大专业覆盖面，引入结构力学计算机辅助分析计算软件《结构力学求解器》作为新工具。
目录
第十章 矩阵位移法
§10-1概述
§10-2单元刚度矩阵（局部坐标系）
§10-3单元刚度矩阵（整体坐标系）
§10-4连续梁的整体刚度矩阵
§10-5刚架的的整体刚度矩阵
§10-6等效结点荷载
§10-7计算步骤和算例
§10-8忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析
§10-9桁架及组合结构的整体分析
.§10-10剪切变形的影响
§10-11小结
§10-12思考与讨论
习题
第十一章 能量原理
§11-1可能内力与可能位移
§11-2势能原理
§11-3势能原理与位移法
§11-4势能原理与矩阵位移法
§11-5余能原理
§11-6余能原理与力法
§11-7广义能量偏导数定理
§11-8小结
§11-9思考与讨论
习题
第十二章 超静定结构总论
§12-1超静定结构各类解法的比较和合理选用
§12-2广义基本结构、广义单元和子结构的应用
§12-3分区混合法
§12-4分区混合法能量驻值原理
§12-5分去混合法能量偏导数定理
§12-6近似法
§12-7超静定结构的特性
§12-8结构计算简图续论
§12-9支座简图与弹性支承概念
§12-10结点简图与次内力概念
§12-11方法论（3）——超静定结构部分
§12-12小结
§12-13思考与讨论
习题
第三部分 专题
第十三章 结构的动力计算
§13-1动力计算的特点和动力自由度
§13-2单自由度体系的自由振动
§13-3单自由度体系的强迫振动
§13-4阻尼对振动的影响
§13-5多自由度体系的自由振动
§13-6多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵
§13-7多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动
§13-8多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动
§13-9无限自由度体系的自由振动
§13-10无限自由度体系的自由振动的常微分方程求解器解法
§13-11近似法求自振频率
§13-12矩阵位移法求刚架的自振频率
§13-13用求解器求解自振频率与振形
§13-14小结
§13-15思考与讨论
习题
第十四章 结构的稳定计算
§14-1两类稳定问题概述
§14-2两类稳定问题计算简例
§14-3有限自由度体系的稳定——静力法和能量法
§14-4无限自由度体系的稳定——静力法
§14-5无限自由度体系的稳定——能量法
§14-6无限自由度体系稳定的常微分方程求解器法
§14-7刚架的稳定——矩阵位移法
§14-8组合杆的稳定
§14-9拱的稳定
§14-10考虑纵向力对横向荷载影响的二阶分析
§14-11用求解器求临界荷载和失稳形态
§14-12小结
§14-13思考与讨论
习题
第十五章 结构的塑性分析与极限荷载
§15-1概述
§15-2极限弯矩、塑性铰和极限状态
§15-3超静定梁的极限荷载
§15-4比例加载时判定极限荷载的一般定理
§15-5刚架的极限荷载
§15-6用求解器求极限荷载
§15-7思考与讨论
习题
第十六章 结构力学的研究方法和参考书简介
§16-1方法论（4）——结构力学之道
§16-2结构力学教学参考书简介
附录a 平面刚架程序的框图设计和源程序
附录b 习题答案
附录c 索引
主要参考书
§10-1概述
§10-2单元刚度矩阵（局部坐标系）
§10-3单元刚度矩阵（整体坐标系）
§10-4连续梁的整体刚度矩阵
§10-5刚架的的整体刚度矩阵
§10-6等效结点荷载
§10-7计算步骤和算例
§10-8忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析
§10-9桁架及组合结构的整体分析
.§10-10剪切变形的影响
§10-11小结
§10-12思考与讨论
习题
第十一章 能量原理
§11-1可能内力与可能位移
§11-2势能原理
§11-3势能原理与位移法
§11-4势能原理与矩阵位移法
§11-5余能原理
§11-6余能原理与力法
§11-7广义能量偏导数定理
§11-8小结
§11-9思考与讨论
习题
第十二章 超静定结构总论
§12-1超静定结构各类解法的比较和合理选用
§12-2广义基本结构、广义单元和子结构的应用
§12-3分区混合法
§12-4分区混合法能量驻值原理
§12-5分去混合法能量偏导数定理
§12-6近似法
§12-7超静定结构的特性
§12-8结构计算简图续论
§12-9支座简图与弹性支承概念
§12-10结点简图与次内力概念
§12-11方法论（3）——超静定结构部分
§12-12小结
§12-13思考与讨论
习题
第三部分 专题
第十三章 结构的动力计算
§13-1动力计算的特点和动力自由度
§13-2单自由度体系的自由振动
§13-3单自由度体系的强迫振动
§13-4阻尼对振动的影响
§13-5多自由度体系的自由振动
§13-6多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵
§13-7多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动
§13-8多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动
§13-9无限自由度体系的自由振动
§13-10无限自由度体系的自由振动的常微分方程求解器解法
§13-11近似法求自振频率
§13-12矩阵位移法求刚架的自振频率
§13-13用求解器求解自振频率与振形
§13-14小结
§13-15思考与讨论
习题
第十四章 结构的稳定计算
§14-1两类稳定问题概述
§14-2两类稳定问题计算简例
§14-3有限自由度体系的稳定——静力法和能量法
§14-4无限自由度体系的稳定——静力法
§14-5无限自由度体系的稳定——能量法
§14-6无限自由度体系稳定的常微分方程求解器法
§14-7刚架的稳定——矩阵位移法
§14-8组合杆的稳定
§14-9拱的稳定
§14-10考虑纵向力对横向荷载影响的二阶分析
§14-11用求解器求临界荷载和失稳形态
§14-12小结
§14-13思考与讨论
习题
第十五章 结构的塑性分析与极限荷载
§15-1概述
§15-2极限弯矩、塑性铰和极限状态
§15-3超静定梁的极限荷载
§15-4比例加载时判定极限荷载的一般定理
§15-5刚架的极限荷载
§15-6用求解器求极限荷载
§15-7思考与讨论
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第十六章 结构力学的研究方法和参考书简介
§16-1方法论（4）——结构力学之道
§16-2结构力学教学参考书简介
附录a 平面刚架程序的框图设计和源程序
附录b 习题答案
附录c 索引
主要参考书
结构力学教程.Ⅱ
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